Cnc shield v3 ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Cnc shield v3 ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ°Π±ΠΎΡ Arduino Uno ΠΈ CNC Sheild v3 β ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π§ΠΠ£ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ², ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΈ, Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΡ ΠΈ Ρ. ΠΏ. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΎΡΡ Y.
Π ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ:
1. ΠΠ»Π°ΡΠ° Arduino Uno R3.0 ; 2. ΠΠ»Π°ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ CNC Shield V3.0 ; 3. Π§Π΅ΡΡΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π4988 ΠΈΠ»ΠΈ DRV8825 Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ; 4. ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ USB.
ΠΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ CNC/3D: Mega2560+RAMPS 1.4+4ΡΡ A4988
ΠΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΠΉΡΠ° Mysku.ru! Π Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·ΠΎΠΌ ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° CNC Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ° ΠΈ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ UNO+CNC Shield Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ Arduino Mega2560+RAMPS. ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ°Π»ΡΡ Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π§ΠΠ£ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΠ°/ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ°. Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π» ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠΎ 3 ΠΎΡΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°/ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ SD ΠΊΠ°ΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠΆΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ-ΠΏΡΠ»Π΅ΡΠΎΡ. ΠΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΡΠ°ΠΉΠ»Π° Ρ ΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ, ΠΏΠ°ΡΠ·Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. ΠΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π»ΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅Π» ΠΊΠΈΡ Arduino Mega2560+RAMPS. ΠΡ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅. ΠΠΊΡΠ°Π½ Π΄ΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π» ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΡ. ΠΡΠ±ΠΈΡΠ°Π» Π²ΠΎΡ ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΈΡ, ΠΏΠ»ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ. ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°: RAMPS 1.4 + Mega2560 R3+ A4988 Kit
- Arduino Mega2560
- Ramps 1.4
- 4xA4988 Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ ΠΏΠ»ΡΡ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡΡΠ°.
- Π¨Π½ΡΡ 4pin, ΡΠ½ΡΡ USB Π <-> USB-B
ΠΠΎΡΡΠ»ΠΊΠ° ΠΏΡΠΈΡΠ»Π° Π² ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π±ΡΠ»Π° ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π² Π°Π½ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ. ΠΠ° Π½ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°Π» Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΠΎΠΊ ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°. Π€ΠΎΡΠΎΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ»ΠΊΠ΅
Arduino Mega2560
Π Π°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ°. ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Ρ
, ΠΊΡΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΡ
ΡΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ
Π΅ΠΌΡ: ATMEGA2560 Π²Π΅ΡΡΠΈΡ 16AU, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΠΉΠΊΠ° LM358 (Π² ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡΡ
robosku
Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ», ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ), ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CH340G. ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ USB-Serial ΡΠΈΠΏΠ°.
Ramps 1.4. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΠ²ΡΠΉ Mega Pololu Shield. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎ 5 Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ OI Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π¨ΠΠ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅ΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΌΡΡΠΈ.
ΠΡΠ΅ Π² ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ΅. ΠΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°
ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ.
4xA4988 Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΡ
ΠΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΎ.
Π Π°Π΄ΠΈΠ°ΡΠΎΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠΊΠΎΡΡΠ°. ΠΡΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΠΏΠ°ΡΡΡ.
ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ A4988 ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ β ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ
Π² ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΠ’ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°
. ΠΠ°ΠΊ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½ΠΊΠ΅.
ΠΡΠ°ΠΊ, Π²ΠΎΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π»ΠΎΡΡ. ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·ΡΠ΅Π²Π°Π΅ΠΌΡΠΉ Π°ΠΏΠ³ΡΠ΅ΠΉΠ΄-ΠΊΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°-ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ°.
ΠΠ΄Π΅ΡΡ Π½Π° Mysku Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· ΠΏΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ²Π°Π»ΠΈ ΠΏΡΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ-ΡΡΠ΅Π·Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ°Π½Π΅ΡΡ.
ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ, Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ 180Ρ
200Ρ
150 ΠΌΠΌ, ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡ Arduino UNO + CNC Shield. Π‘ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ UNO Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ GRBL ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ, Π½ΠΎ Ρ
ΠΎΡΠ΅Π»ΠΎΡΡ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π³ΠΎ)))). ΠΡΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΌΠ° Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π½Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ-ΡΡΠ΅Π·Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ
ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΉ (Π³ΡΠ°Π²ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°, ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΌΡΠ³ΠΊΠΈΡ
ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠ»Π°Ρ).
Π― Π·Π°Π΄ΡΠΌΠ°Π» Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ°, Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΡΠ°Π½Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ (Ρ ΡΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ). ΠΠΎ Π½Π°ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅Ρ Ρ Windows. Π‘ΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Marlin/Repieter. ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈ CNC ΠΈ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ Π’Π’Π. ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° GRBL Π΄Π»Ρ MEGA2560. ΠΠΎ ΡΡΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡΡ, Π½Π° Π»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎ Π²ΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ β Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π» β Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π²ΡΡ
ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΈΠΈ (Π’Π’Π Π΄Π»Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ°, ΠΎΠ±Π΄ΡΠ², ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΊΠ°, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π³ΡΠ°Π²Π΅ΡΠΎΠΌ, ΠΏΡΠΈΡΠ΅Π» Π½Π° WI-FI ΠΈ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Ρ Π²Π΅Π±ΠΊΠΎΠΉ).
ΠΠΎΡ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ² ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠ°Π½Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° (ΡΠ΅Π·ΠΊΠ° ΡΠ°Π½Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΆΠ°ΠΌ Π»Π°Π·Π΅ΡΠΎΠΌ), ΠΊΠ»Π΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ½ΡΡ Π’8, Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΈΠΏΠ½ΠΈΠΊΠΈ (8 ΠΈ 6 ΠΌΠΌ), Π½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡΠΈ β ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΆ, Ρ ΠΎΠΌΡΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ ΠΈ ΠΎΡΠΈ XY, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΡ Z, ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ°.
Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ (ΡΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ, ΠΠΠ, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ)
ΠΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π΅ΡΡΡΠΈΡ
ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ³ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ β ΠΏΠ΅ΡΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΎΠΊ.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ.
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡ Z Ρ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ°.
Π ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΠΊΡ Y.
ΠΠ°Π»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Π° Β«ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΒ». ΠΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ
ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΡ
ΡΠΎΡΠΎ, Ρ ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ.
Π‘ΡΠ°Π½ΠΎΡΠ΅ΠΊ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Β«Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ»Π΅ΠΏΠΈΠ»Π° ΠΈΠ· ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎΒ». ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Nema17 ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ
ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ.
ΠΠ° Π΄Π½ΡΡ
Π΄ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ°Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΡ Π½Π° 3Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅, Π·Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Nema17.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ β ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎ ΡΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΎΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»ΡΡ ΠΌΠ½Π΅. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡ ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΠΈΡ 3-Ρ ΠΎΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠΊ Ρ Π§ΠΠ£ β 24000 ΡΡΠ±Π»Π΅ΠΉ
Π ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» β ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Ρ Π½ΡΠ»Ρ ΠΠ°ΡΠ»ΠΈΠ½/Repetier, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ. ΠΠΎΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Marlin
. ΠΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΠΎΡ ΡΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ΄:
Π ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΈΠΏ Β«Π±ΡΡΠ΅ΡΠ±ΡΠΎΠ΄Π°Β» β ΠΌΠ°ΡΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΠ΅Π³Π°2560+RAMPS1.4, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΡΡΡΡΠ΄Π΅ΡΠΎΠ² Ρ Π½Π°Ρ Π½Π΅Ρ, ΡΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ:
35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan) ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ #define MOTHERBOARD 35 Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΠ°ΡΠ»ΠΈΠ½Π°, ΡΡΠ° ΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ: #define BOARD_RAMPS_13_EFF 35 // RAMPS 1.3 (Power outputs: Hotend, Fan0, Fan1) ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ, ΡΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠΎΠΆΠ΅ β ΠΏΡΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ Β«0Β» #define TEMP_SENSOR_ 0 ΠΡΠΎΠΏΠΈΡΡΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ, ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΠΎΡΠΊΠΈ HOME, ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΅. ΠΡ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ± ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ.
Π‘ΠΊΠ°ΠΆΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ. ΡΡΠΎ Π² Repitier
Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ CNC/Laser ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΡΡΠ»Π·Ρ Repetier-Firmware configuration tool ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² (Π΄Π»ΠΈΠ½Π°/ΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΈ Ρ.Π΄.), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Β«ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅Β» ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ β Π΄Π»Ρ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ°.
ΠΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Π΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄
// ########################################################################################## // ## Laser configuration ## // ########################################################################################## /* If the firmware is in laser mode, it can control a laser output to cut or engrave materials. Please use this feature only if you know about safety and required protection. Lasers are dangerous and can hurt or make you blind. The default laser driver only supports laser on and off. Here you control the eΓntensity with your feedrate. For exchangeable diode lasers this is normally enough. If you need more control you can set the intensity in a range 0-255 with a custom extension to the driver. See driver.h and comments on how to extend the functions non invasive with our event system. If you have a laser β powder system you will like your E override. If moves contain a increasing extruder position it will laser that move. With this trick you can use existing fdm slicers to laser the output. Laser width is extrusion width. Other tools may use M3 and M5 to enable/disable laser. Here G1/G2/G3 moves have laser enabled and G0 moves have it disables. In any case, laser only enables while moving. At the end of a move it gets automatically disabled. */ #define SUPPORT_LASER 1 #define LASER_PIN 9 #define LASER_ON_HIGH 1 ΠΠΈΠ½ Π’Π’Π ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π»Π°Π·Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ 9 Π½Π° RAMPS (ΠΏΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ)
Π Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ
// ## CNC configuration ## /* If the firmware is in CNC mode, it can control a mill with M3/M4/M5. It works similar to laser mode, but mill keeps enabled during G0 moves and it allows setting rpm (only with event extension that supports this) and milling direction. It also can add a delay to wait for spindle to run on full speed. */ #define SUPPORT_CNC 0 #define CNC_WAIT_ON_ENABLE 300 #define CNC_WAIT_ON_DISABLE 0 #define CNC_ENABLE_PIN -1 #define CNC_ENABLE_WITH 1 #define CNC_DIRECTION_PIN -1 #define CNC_DIRECTION_CW 1 ΠΠΎ ΡΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ CNC, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ±ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ, Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΠΌ.
Π Π²ΠΎΡ ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Β«Π²ΡΡΠ²ΠΎΡΡΡΡΒ» Π½Π° ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ΅.
Π ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π²ΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ, ΡΠ±ΠΎΡΠ½ΡΠΉ
ΠΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Ρ
ΠΈ RAMPS+MEGA
- ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° NEMA23, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Ρ DRV8825. ΠΠΊΡΠ°Π½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡΡ Full graphic smart controller.
- ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Wi-Fi ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅Ρ Π½Π° windows.
- Π ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΡΠΊΠ°, Π° Π² ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ β ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΈ.
- ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΠΊΠΈΠ½ΡΡΡ Π΅ΡΠ΅ ΠΈ Π»Π°Π·Π΅ΡΠ½ΡΡ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡ, Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΆΠΈΠ³Π°ΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ.
Π ΡΠΎΠΆΠ°Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡΡΡΠΈΠ΅ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ (ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡΠΈ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡΡΠ°Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΎ-Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΡΠΊΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ. Π€ΠΎΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Ρ ΡΠΎΡΡΠΌΠ° (Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠ°). Π§ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΈ ΡΠΎΠΏΠΈΠΊ Π² ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ DIY Π½Π° Mysku Π·Π°ΠΏΠΈΠ»ΠΈΡΡ, Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ.
ΠΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΡΡ: ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² Π°4988 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΡ ΡΡΡ. Π€ΠΎΡΡΠΌ Ρ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌΠΈ
ΠΡΠΏΠΎΠ½Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΡ
ΠΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΠΏΠΎΠ½ Π½Π° Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π° SL6%OFF ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΠ° 6% Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΠΏΠΎΠ½ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Mega2560+Ramps Π½Π° ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΊΡ 10%
987300 Π‘ΠΏΠ°ΡΠΈΠ±ΠΎ Π·Π° ΡΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅!
ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ 2 Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π²Π·ΡΡΠ° ΠΈΠ· Π·Π°ΡΡΠ±Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² (ΡΡΡΠ»ΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΠΈ).
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° PR1. ΠΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² T1-T4. ΠΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° BUZ10 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ
- ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ
- ΠΏΠ»Π°Π²Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°
- ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°
- Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
- Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ 12 Π ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°
ΠΠ΅ΡΠ°Π»ΠΈ — IC1: 4070, IC2: 4093, IC3: 4027, T1-T4: BUZ10, BUZ11
ΠΠ»ΠΎΠΊ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅. ΠΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ, Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ»ΠΎΠΊ, ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ², Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ 5,25β ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ²Π°Π»Π΅ ΠΎΡ 40 ΠΎΠ±./ΠΌΠΈΠ½. Π΄ΠΎ 5 ΠΎΠ±./ΠΌΠΈΠ½.
ΠΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΡΡ, ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΠΌΡΡ Π°Π»ΡΡΠ΅ΡΠ½Π°ΡΠΈΠ²Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°ΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Π½Π° ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:
- ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ Π±ΠΈΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΊΠΈ,
- Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°,
- ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ,
- Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ Π±ΡΡΠ΅ΡΡ Π-ΠΌΠΎΡΡΠ°,
- ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ, ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ.
Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎ H-ΠΌΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π½Π° ΡΠ²ΠΎΠΈΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°Ρ Π²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ (00, 01, 10, 11), Π±Π΅Π· ΡΠΈΡΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΡΡΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΈΠ· Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ², Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — ΠΈΡ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ L293, L298), ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²Ρ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ.
Π Π² Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ°, Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ STK672-440, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΌΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ»ΠΊΠ΅.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΎΠΊ. Π‘ΡΠΎΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ:
Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠ°, Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ β Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ.Π΄.Ρ. Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² (ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ). Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π² Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ). ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΎΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠΊ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΡΡΠΎ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅.
Π ΠΈΡ. 4.29. ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ.
ΠΡΠΈΠ²ΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.29, ΠΈΠ»Π»ΡΡΡΡΠΈΡΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π² ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΠΈ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°Π΅Ρ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ:
β’ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΈΡΡΠ΅Π·Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ, Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ
ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ; ΡΡΠΎ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² (ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΈΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΡ , ΡΠ°ΠΊ ΠΈ ΠΠΠ-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ²). Π’ΠΈΡΠΈΡΡΠΎΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°;
β’ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;
β’ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π΄ΠΎ Π½ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ;
β’ ΡΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎΠΌ;
β’ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½Ρ.
4.9.2. Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°.
ΠΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ, Π° Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΌΠ°Π»Π°, Ρ. Π΅.
ΡΠΎ ΡΠΎΠΊ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡΠΎΠΊ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌ Π½ΡΠ»Ρ Π² ΡΠΎΡ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ, ΠΈ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ
Π³Π΄Π΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Π²Π΅ΡΡΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ΠΎΠΊΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ
Π³Π΄Π΅ — ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ:
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ), ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΉ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ.
Π ΠΈΡ. 4.30. ΠΠ΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ, ΠΎΠ±Π° ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ Π½ΡΠ»Ρ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΠΌΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡΠΈΡ. 4.30). ΠΡΠ° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ², Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
ΠΠΎ ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡ ΠΌΡ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π½, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°ΠΉ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:
Π ΡΠ°Π·Π΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΈ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π·Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°. (ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π΄Π»ΠΈΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π½ΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.) ΠΡΡΡΡ Π’ΠΎΠ³Π΄Π°
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°, ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Ρ Ρ. Π΅. ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ.
ΠΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ΅ΡΠΈΠ² Π²ΡΠ΅ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΠΏΡΠ΅Π½Π΅Π±ΡΠ΅ΡΡ. Π ΠΎΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΆΠ΅
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΠ° ΡΠΈΡ. 4.31 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΈΠΎΠ΄ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π² Π΅Π΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΎΠΉ.
Π ΠΈΡ. 4.31, ΠΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π ΠΈΡ. 4.32. Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠ½ΡΠ°Π½Π½Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠΈ (ΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ (ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½) Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΡΠΎ Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (ΡΠΈΡ. 4.31, Π²). ΠΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ°Π·Π°Ρ ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.32 Π°, Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°Ρ , ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π° Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π¨ΡΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠΌ . Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΄Π²ΡΠΌΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 4.32, Π± ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π½ΠΈΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΠΎΠ± ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.
Π ΠΈΡ. 4.33. (ΡΠΌ. ΡΠΊΠ°Π½) Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ, Π° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.33, Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°.
Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.33, Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ
Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΏΡΠ°Π²Π° Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.33 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅. Π ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°, Π° ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ Π·Π°ΡΡΠ°ΡΠ°ΠΌ. ΠΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΡΡΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Ρ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ (Π² ΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠ΅, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΊ Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ).
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.34, ΡΠ°ΡΡΡΠΈΡΠ°Π½Π° Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π·, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ.
Π ΠΈΡ. 4.34. -ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
4.9.3. Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ
Π ΡΠ°Π·Π΄. 4.7.2 ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΈΡΠΈΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ). Π Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ° Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Ρ. Π΄. Ρ. ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°Ρ . ΠΡΠΎ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Π±ΠΈΡΠΈΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΈΡ. 4.35,Π°). ΠΠ½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠ½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ Π² Π³Π». 3 Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° (ΡΠΈΡ. 3.39 Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΡΡΡΠ΅ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ,
ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠΈ). ΠΠ²Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½ΠΎ Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.34, ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·Π±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.
Π ΠΈΡ. 4.35. Π-ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ Π΄Π²ΡΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ, ΡΠΎ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ ΡΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π° (ΡΠΈΡ. 4.35, Π±). Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΡ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΏΠ°Π΄ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅.
ΠΠΈΡΠΈΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ±Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΌΠ°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°; ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΌΠ°Π» ΠΠ°ΡΡΠ° ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ Π² Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π² Π΄Π²Π° ΡΠ°Π·Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.36, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ². ΠΡΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Ρ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² (ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ²)
Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΡ Π°, ΡΠΎΡΡΠΎΡΡΡΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΉ 1 ΠΈ 2. Π£ΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.36. ΠΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ Π²ΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ
Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠΈ β ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ (ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°):
ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½Π° ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΡΠ΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ
Π ΠΈΡ. 4.36. Π‘Ρ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΠΈΡΠΈΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°ΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΠ΅ΡΠ²Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°Π΅Ρ Π½ΡΠ»Ρ, ΠΈ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π° ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ (ΡΠΈΡ. 4.36) ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΡ. 4.18). ΠΡΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ Π·Π°ΠΏΠ΅ΡΡ, Π° ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡ.
Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.36, Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π²Π½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ 0 ΠΈ Π’ΠΎΠΊ ΡΠ±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡ Π΄ΠΎ 0, ΡΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠΊ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΠ°Π²Π΅Π½
ΠΠ»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠΈΡ. ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅Π½. ΠΠΈΠΎΠ΄ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° . Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΡΠΎ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΡΠ½ΠΈΡΡ. ΠΠ· ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ-Π²ΠΈΡΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ,
ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°Π²Π΅Π½ . ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ Ρ. Π΄. Ρ. Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
Π ΠΈΡ. 4.37. ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ² ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.37, Π±. ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ
Π ΠΈΡ. 4.38. (ΡΠΌ. ΡΠΊΠ°Π½) Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ
Π² ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.36, Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΡΠ΅Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π°ΠΊΡΡΡΡΠΌ ΠΈ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ°, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Π°Ρ Π½Π° ΡΠΈΡ. 4.36,Π±, Π½Π΅ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠ°; ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠ³Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (ΡΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΎΠΉ) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ° (ΡΠΈΡ. 4.38) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠΎΠ² . Π ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ Π±ΠΈΡΠΈΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
Π ΠΈΡ. 4.39. (ΡΠΌ. ΡΠΊΠ°Π½) ΠΠΎΠ»Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ° ΡΠΈΡ. 4.39 ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΡ Π΅ΠΌ. (ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΡΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ Π°Π½ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.)
ΠΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΊ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π’ΠΎΠΊΠΈ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠ»Π΅Π³ΠΊΠ° ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² (ΡΠΈΡ. 4.37), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Ρ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°Π·ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ.
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Arduino ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Easy Driver
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΊΡΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π ΠΏΠΎΡΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ° Π½Π° Arduino.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ — ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π Π°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌΡΡ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Π Π°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Easy Driver.
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ
- ΠΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ EasyDriver;
- ΠΠ΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ;
- ΠΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ°;
- ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ°ΠΌΠ°-ΠΌΠ°ΠΌΠ°;
- ΠΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ;
- Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ;
- ΠΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊ;
- ΠΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° 12 Π (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠΉ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ)
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°: ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ , Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ°. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’Π΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ. ΠΠ½ΡΡΡΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΡΠ΅, ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ·Π»ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ. ΠΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ Π² ΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠ»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π±ΡΠΌΠ°Π³Ρ. ΠΡΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π±ΡΠΌΠ°Π³ΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆΠ°. ΠΠΏΡΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΈΠ΄ΠΆΠ°. Π ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ.
Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ³ΠΎΠ» (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π³) ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΡ. Π‘ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ°Π²Π΄Π°, Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΊΠΈ — Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΈ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π² Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ ΠΌΡ Π²Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΡ Π² ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈ Arduino. ΠΠ΄Π΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠΌΡΡ Π»ΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, Π²Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ² Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π³Π°.
ΠΠ° ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΡΡΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ (Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ²). ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΡ Π΄Π°Π»ΡΡΠ΅, ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ Π·Π΄Π΅ΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ, ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π½Π΅Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΡΡ Ρ ΠΈΡ Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π³Π°ΠΉΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Arduino.
Π‘Π±ΠΎΡΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° EasyDriver — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ°Π³ — ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°ΡΡ EasyDriver. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅, Π½ΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°Π²Π½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠ΅. ΠΠ° ΠΈ Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΎΠΌΠ°ΠΉΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΊΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΡΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΉΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΡ.
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅Ρ ΠΊ Arduino. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΈΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅.
ΠΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ°Π»Π΅Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π£ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅. ΠΡΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅ (ΡΠΌ. Π ΠΈΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ Π²ΡΡΠ΅). Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ΅.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ! Π¨Π°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Arduino. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΠΌΡ Π±ΡΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ Arduino ΠΎΡ 12 Π. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ (Π+) Π½Π° EasyDriver ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρ Vin Π½Π° Arduino. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Arduino ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° Arduino Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π² Arduino. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ ΠΏΡΠΎΡΡΠ΅Π½ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°. Π ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ ΠΊΡΡΠ° Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²Ρ ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ . ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² Arduino IDE Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡΠ΅ΠΊΠ° Stepper library, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° EasyDriver ΠΈ Arduino. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΎΡΠΎΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
digitalWrite(dirpin, LOW); // Π£ΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅
for (i = 0; i<4000; i++) // ΠΈΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 4000 ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²
digitalWrite(steppin, HIGH); // Π ΡΡΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΡΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ LOW ΠΈ HIGH Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΡΡΡ
delayMicroseconds(500); // ΠΡΠ° Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
digitalWrite(dirpin, HIGH); // Π‘ΠΌΠ΅Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
for (i = 0; i<4000; i++) // ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ
ΠΠ°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ Ρ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ
Π Π°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π²ΡΠΈΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°ΠΌ. Π ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΎΠ², ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π½Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ° EasyDriver. ΠΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅. ΠΠΈΡΠ°ΠΉ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π·Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅Π½ΡΠ³ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠ°. Π’ΡΡΠΎΡΠΈΠ°Π»Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡΡ.