A4taxi.ru

БСсплатноС обслуТиваниС автомобиля
3 просмотров
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
1 Π·Π²Π΅Π·Π΄Π°2 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹3 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹4 Π·Π²Π΅Π·Π΄Ρ‹5 Π·Π²Π΅Π·Π΄
Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ°...

Cnc shield v3 схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля

Cnc shield v3 схСма ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ шагового двигатСля

Набор Arduino Uno ΠΈ CNC Sheild v3 β€” это ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктроники, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами для Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ЧПУ устройств, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°Ρ€Π½Ρ‹Π΅ станки, Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Ρ‚. ΠΏ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ позволяСт Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ оси, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ это ось Y.

Π’ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ входят:

1. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Arduino Uno R3.0 ; 2. ΠŸΠ»Π°Ρ‚Π° Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΡ CNC Shield V3.0 ; 3. Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° А4988 ΠΈΠ»ΠΈ DRV8825 для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, с Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ; 4. КабСль для связи с ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠΌ USB.

ΠšΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктроники для CNC/3D: Mega2560+RAMPS 1.4+4ΡˆΡ‚ A4988

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽ всСх посСтитСлСй сайта Mysku.ru! И Ρ…ΠΎΡ‡Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ нСбольшим рассказом ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅ элСктроники для ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ нСбольшого самодСльного станка CNC с возмоТностями Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°. Π‘ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния UNO+CNC Shield Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ Arduino Mega2560+RAMPS. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ приобрСтался с ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° ΠΈ возмоТностСй для нСбольшого Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ЧПУ Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€Π°/Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π°. Π¨Ρ‚Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ прСдусматривал ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠΎ 3 осям ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΎΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°/ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π°. Новый ΠΊΠΈΡ‚ элСктроники позволяСт Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с SD ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Π΅Ρ‚ большиС возмоТности для ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ: ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ выТигатСля, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ оси, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π½Π° вСнтиляторы ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€-пылСсос. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ установка дисплСя для управлСния нСпосрСдствСнно, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° с Ρ„Π»Π΅ΡˆΠΊΠΈ, ΠΏΠ°ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅. Π”ΠΎΠ»Π³ΠΎ присматривался ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°ΠΌ управлСния, Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π» ΠΊΠΈΡ‚ Arduino Mega2560+RAMPS. Ну ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π΅. Π­ΠΊΡ€Π°Π½ Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Π» ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ.

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠΎ порядку. Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π» Π²ΠΎΡ‚ этот ΠΊΠΈΡ‚, плюс дисплСй. ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π°: RAMPS 1.4 + Mega2560 R3+ A4988 Kit

  • Arduino Mega2560
  • Ramps 1.4
  • 4xA4988 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹ плюс нСбольшой Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ Π±Π΅Π· скотча.
  • Π¨Π½ΡƒΡ€ 4pin, ΡˆΠ½ΡƒΡ€ USB А <-> USB-B

ΠŸΠΎΡΡ‹Π»ΠΊΠ° ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»Π° Π² простом ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅, Π½ΠΎ каТдая ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² антистатичСский ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚. На Π½ΠΎΠΆΠΊΠ°Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… элСмСнтов присутствовал Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ кусок ΠΏΠ΅Π½ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»Π°. Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ ΠΎ посылкС


Arduino Mega2560


Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ масса. Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ заинтСрСсуСт Ρ‚Π΅Ρ…, ΠΊΡ‚ΠΎ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΠΈΡ… свой корпус.


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ микросхСмы: ATMEGA2560 вСрсия 16AU, ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ°ΠΉΠΊΠ° LM358 (Π² коммСнтариях robosku
Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ это сдвоСнный ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ), интСрфСйс CH340G. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠΈΡ‚Π°ΠΉΡΠΊΡƒΡŽ Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ USB-Serial Ρ‡ΠΈΠΏΠ°.


Ramps 1.4. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ сути большой ΠΈ Π΄Π΅ΡˆΡ‘Π²Ρ‹ΠΉ Mega Pololu Shield. МоТно ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΎ 5 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ OI Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ШИМ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ интСрфСйсы, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, для дисплСя ΠΈΠ»ΠΈ внСшнСй ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ памяти.


ВсС Π² ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΠ΅Ρ‚ отвСтная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ силового Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°


Аналогично Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.


4xA4988 Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Ρ‹


Π•Ρ‰Π΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ.


Π Π°Π΄ΠΈΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π±Π΅Π· скотча. НуТно ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΎΠΊΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ тСрмопасту.


ΠŸΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ A4988 ΠΏΡ€ΠΈ установкС β€” рСзистором
Π² сторону ОВ силового Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°
. Как Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΊΠ΅.


Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Π²ΠΎΡ‚ собствСнно для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ всС это ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Π»ΠΎΡΡŒ. Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ выглядят ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ для сборки ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Ρ€Π΅Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π°ΠΏΠ³Ρ€Π΅ΠΉΠ΄-ΠΊΠΈΡ‚ для самодСльного станка-Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π°.


Π—Π΄Π΅ΡΡŒ Π½Π° Mysku нСсколько Ρ€Π°Π· проскакивали ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ станок-Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ ΠΈΠ· Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹.


Достаточно простой конструкции, с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ 180Ρ…200Ρ…150 ΠΌΠΌ, ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ Arduino UNO + CNC Shield. Π‘ΠΎ своими обязанностями UNO с ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΎΠΉ GRBL справляСтся, Π½ΠΎ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π»ΠΎΡΡŒ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎ большСго)))). Π­Ρ‚ΠΎ вСсьма Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ станок-Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ для простых ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ (Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°, Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° мягких ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ², ΠΈΠ·Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚).


Π― Π·Π°Π΄ΡƒΠΌΠ°Π» Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ станка, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ – это установка экрана управлСния ΠΈ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ (с Ρ„Π»Π΅ΡˆΠΊΠΈ). Π”ΠΎ настоящСго Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ использовался старый Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚ с Windows. БоотвСтствСнно, смСна ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ управлСния ΠΏΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° Marlin/Repieter. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΈ CNC ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ с Π’Π’Π›. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ я Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ° GRBL для MEGA2560. Но это, ΠΊΠ°ΠΊ говорится, Π½Π° Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»Ρ. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ – Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» – Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΡ„Π΅Ρ€ΠΈΠΈ (Π’Π’Π› для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π°, ΠΎΠ±Π΄ΡƒΠ², подсвСтка, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ управлСния Π³Ρ€Π°Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ†Π΅Π» Π½Π° WI-FI ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ доступ с Π²Π΅Π±ΠΊΠΎΠΉ).

Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ΅ описаниС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ основных этапов сборки. ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ корпуса (Ρ€Π΅Π·ΠΊΠ° Ρ„Π°Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆΠ°ΠΌ Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ), ΠΊΠ»Π΅ΠΉ для сборки, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Ρ‹ Π’8, Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΊ Π½ΠΈΠΌ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹ ΠΈ подшипники (8 ΠΈ 6 ΠΌΠΌ), Π½Ρƒ ΠΈ ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡ‡ΠΈ β€” ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ΅ΠΆ, Ρ…ΠΎΠΌΡƒΡ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π΅. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ сборки Π½Π΅ слоТный. Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° собираСтся корпус ΠΈ оси XY, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ собираСтся ось Z, ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π°.


Π‘Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° собираСм корпус.


Для сборки ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΉ (столярный, ΠŸΠ’Π, ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ)


ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ установки нСсущих конструкций. Π”ΠΈΠ°Π³ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΠΎΠΉ, ΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ β€” ΠΏΠ΅Ρ€ΠΏΠ΅Π½Π΄ΠΈΠΊΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ стСнок.


Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Π°Π»Ρ‹.


ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ собСрСм ось Z с ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π°.


И ΠΊΠ°Ρ€Π΅Ρ‚ΠΊΡƒ Y.


Π”Π°Π»Π΅Π΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ ΠΈΠ· разряда Β«ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Ρ€ΠΈΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ сову». ΠŸΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ, с соТалСнию ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅Ρ‚.


Π‘Ρ‚Π°Π½ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π±ΡŽΠ΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ· сСрии «я тСбя слСпила ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎΒ». Π”Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Nema17 ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ² Π·Π°Π· 110307 славута


На днях Π΄ΠΎΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π°ΡŽ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€Ρ‹ Π½Π° 3Π” ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅, Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²Π»ΡŽ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Nema17.

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация β€” сравнСниС со ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ станка ΠΎΡ‚ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΊΠΈΡ‚

Π’ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ станочСк попался ΠΌΠ½Π΅. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠœΠ°ΡΡ‚Π΅Ρ€-ΠšΠΈΡ‚ 3-Ρ… осСвой Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ станок с ЧПУ β€” 24000 Ρ€ΡƒΠ±Π»Π΅ΠΉ


А Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» β€” Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅.

НСсколько слов ΠΏΡ€ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΡƒ. МоТно Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ с нуля ΠœΠ°Ρ€Π»ΠΈΠ½/Repetier, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ сборку. Π’ΠΎΡ‚, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Marlin

. ΠŸΡ€ΠΈ настройкС ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΠΎΡ‚ этот ΠΊΠΎΠ΄:

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π°Π΄ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΈΠΏ Β«Π±ΡƒΡ‚Π΅Ρ€Π±Ρ€ΠΎΠ΄Π°Β» β€” ΠΌΠ°Ρ‚ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ МСга2560+RAMPS1.4, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ экструдСров Ρƒ нас Π½Π΅Ρ‚, Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚:

35 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Fan) ΠΈ Π΄Π°Π»Π΅Π΅ #define MOTHERBOARD 35 Π’ зависимости ΠΎΡ‚ сборки ΠœΠ°Ρ€Π»ΠΈΠ½Π°, эта ΠΆΠ΅ настройка ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π³Π»ΡΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌΡƒ: #define BOARD_RAMPS_13_EFF 35 // RAMPS 1.3 (Power outputs: Hotend, Fan0, Fan1) Если Π½Π΅ трСбуСтся слСТСниС Π·Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ β€” прописываСм Β«0Β» #define TEMP_SENSOR_ 0 ΠŸΡ€ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅ΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ‹, располоТСниС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ HOME, ускорСния, скорости пСрСмСщСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡Π΅Π΅. Ну ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅, ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ± ΠΈ ошибок настраиваСм свою ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

Π‘ΠΊΠ°ΠΆΡƒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ. Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Repitier

большС Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ возмоТностСй для CNC/Laser ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Π—Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Ρ‚ΡƒΠ»Π·Ρƒ Repetier-Firmware configuration tool ΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅ΠΌ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. ПослС настройки основных ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² (Π΄Π»ΠΈΠ½Π°/ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄.), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Β«ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅Β» Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ β€” для Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π°.


Π’ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ΄
// ########################################################################################## // ## Laser configuration ## // ########################################################################################## /* If the firmware is in laser mode, it can control a laser output to cut or engrave materials. Please use this feature only if you know about safety and required protection. Lasers are dangerous and can hurt or make you blind. The default laser driver only supports laser on and off. Here you control the eΓ­ntensity with your feedrate. For exchangeable diode lasers this is normally enough. If you need more control you can set the intensity in a range 0-255 with a custom extension to the driver. See driver.h and comments on how to extend the functions non invasive with our event system. If you have a laser β€” powder system you will like your E override. If moves contain a increasing extruder position it will laser that move. With this trick you can use existing fdm slicers to laser the output. Laser width is extrusion width. Other tools may use M3 and M5 to enable/disable laser. Here G1/G2/G3 moves have laser enabled and G0 moves have it disables. In any case, laser only enables while moving. At the end of a move it gets automatically disabled. */ #define SUPPORT_LASER 1 #define LASER_PIN 9 #define LASER_ON_HIGH 1 Пин Π’Π’Π› управлСния Π»Π°Π·Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ 9 Π½Π° RAMPS (ΠΏΠΈΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ)
И Π΄Π°Π»Π΅Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ настройки

// ## CNC configuration ## /* If the firmware is in CNC mode, it can control a mill with M3/M4/M5. It works similar to laser mode, but mill keeps enabled during G0 moves and it allows setting rpm (only with event extension that supports this) and milling direction. It also can add a delay to wait for spindle to run on full speed. */ #define SUPPORT_CNC 0 #define CNC_WAIT_ON_ENABLE 300 #define CNC_WAIT_ON_DISABLE 0 #define CNC_ENABLE_PIN -1 #define CNC_ENABLE_WITH 1 #define CNC_DIRECTION_PIN -1 #define CNC_DIRECTION_CW 1 По сути указываСтся основныС настройки для CNC, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ завСсти ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ управлСния станком. ДобиваСмся компиляции ΠΊΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· ошибок, Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌ Π² ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ ΠΈ провСряСм.


А Π²ΠΎΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Β«Π²Ρ‹Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΡΡ‚ΡŒΒ» Π½Π° этом Ρ„Ρ€Π΅Π·Π΅Ρ€Π΅.

Π’ ΠΏΠ»Π°Π½Π°Ρ… ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ корпус для элСктроники

ПослС ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ сборки планируСтся всС ΠΎΡ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ‚ΡŒ Π² корпус с Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ вСнтиляциСй. НапримСр, Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ, сборный


Или Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ для дисплСя


ΠΈ RAMPS+MEGA

  1. Если планируСтся установка NEMA23, Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ элСктроники с DRV8825. Π­ΠΊΡ€Π°Π½ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ Full graphic smart controller.
  2. МоТно ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Wi-Fi ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚ Π½Π° windows.
  3. Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ возмоТности самодСльного станочка, Π° Π² пСрспСктивС – ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси.
  4. ПослС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Ρ€Π½ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ я ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΠΊΠΈΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈ Π»Π°Π·Π΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΡƒ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ возмоТностСй.

К соТалСнию, Π΅Ρ‰Π΅ Π½Π΅ всС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρƒ мСня Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ (подводят китайскиС Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€ΠΈΡ‰ΠΈ), поэтому ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ-Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ станочка Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚. Π€ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ частично прСдоставлСны с Ρ„ΠΎΡ€ΡƒΠΌΠ° (с Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Π°). Π§ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΏΠΈΠΊ Π² сообщСство DIY Π½Π° Mysku Π·Π°ΠΏΠΈΠ»ΠΈΡ‚ΡŒ, с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ раскладом, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ.
ΠŸΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ рСсурсы: Настройка Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² Π°4988 ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΡ‚ Ρ‚ΡƒΡ‚. Π€ΠΎΡ€ΡƒΠΌ с описаниСм станка ΠΈ инструкциями

ΠšΡƒΠΏΠΎΠ½Ρ‹ Π½Π° скидку

Π”ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π° дСйствуСт ΠΊΡƒΠΏΠΎΠ½ Π½Π° ассортимСнт ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½Π° SL6%OFF скидка 6% Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹. И ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡƒΠΏΠΎΠ½ для этого ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ‚Π° Mega2560+Ramps Π½Π° скидку 10%
987300 Бпасибо Π·Π° ΡƒΠ΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅!

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Как ΠΏΡ€Π°Π²Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ 2 Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Π° схСм ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ², Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΡ…, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ информация взята ΠΈΠ· Π·Π°Ρ€ΡƒΠ±Π΅ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… радиоконструкторов (ссылка Π½Π° ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ).

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° шагового двигатСля Π½Π΅ содСрТит Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° PR1. Π•ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния вращСния двигатСля. ΠšΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ шагового двигатСля ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… МОП-транзисторов T1-T4. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ транзисторов большой мощности Ρ‚ΠΈΠΏΠ° BUZ10 ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большим Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

ΠžΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ схСмы ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ

  • ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ
  • плавная Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° скорости вращСния Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… всСго Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°
  • ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ направлСния вращСния ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°
  • возмоТная остановка двигатСля
  • Π±Π»ΠΎΠΊ питания 12 Π’ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°

Π”Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ — IC1: 4070, IC2: 4093, IC3: 4027, T1-T4: BUZ10, BUZ11

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π‘Π»ΠΎΠΊ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля собран Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рисункС. ΠœΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, начиная с ΠΏΡ€ΠΈΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ рСзисторов ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΊ для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… микросхСм, Π° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† элСктролитичСскиС кондСнсаторы ΠΈ транзисторы большой мощности.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π‘Π»ΠΎΠΊ, собранный ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ настройки ΠΈ запускаСтся сразу послС ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания. Π‘ΠΎ значСниями элСмСнтов, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° схСмС, позволяСт Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ 5,25” ΠΈ выполняСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»Π΅ ΠΎΡ‚ 40 ΠΎΠ±./ΠΌΠΈΠ½. Π΄ΠΎ 5 ΠΎΠ±./ΠΌΠΈΠ½.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Биполярный ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° прСдставляСт собой Π΄Π΅ΡˆΠ΅Π²ΡƒΡŽ, ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ всСго Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π°Π»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Ρƒ доступным микропроцСссорным биполярным ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. РСкомСндуСтся Ρ‚Π°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ†Π΅Π½Π° ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ схСму ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:

  1. ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‡ΠΈΠΏ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π±ΠΈΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ строки,
  2. Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ сигнала,
  3. схСма управлСния ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ,
  4. Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΡ„Π΅Ρ€Ρ‹ Н-моста,
  5. схСмы Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… сигналов управлСния.

ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ постоянным напряТСниСм, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΎΡ‚Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ стабилизированным.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ слов ΠΏΡ€ΠΎ H-мосты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с этим Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Они Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π½Π° своих Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π°Ρ… всС Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ логичСскиС состояния (00, 01, 10, 11), Π±Π΅Π· риска ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ поврСТдСния. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… конфигурациях мостов построСнных ΠΈΠ· дискрСтных элСмСнтов, запрСщаСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — ΠΈΡ… СстСствСнно нСльзя ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с этим ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. ΠœΠΎΡΡ‚Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… микросхСм (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ L293, L298), устойчивы ΠΊ этому.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚ΠΎΠΉ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ шагового двигатСля

И Π² Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°, Π½Π° микросхСмах STK672-440, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ всС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ смотритС ΠΏΠΎ ссылкС.

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ

Для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ зависит ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, поэтому Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ с большой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ этот Ρ‚ΠΎΠΊ. Π‘Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ для элСктродвигатСлСй:

Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ рСгулируСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π° ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€” с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ напряТСния.

Как ΠΈ для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠ΅ характСристики ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ограничСния Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ скорости, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ э.Π΄.с. Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Для ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ услоТняСтся, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ, Π·Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ° разносной частоты, Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов (элСктричСских ΠΈ мСханичСских). УстановлСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… напряТСний Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… Π·Π° счСт Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½Ρ‹Ρ… индуктивностСй ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Если эти ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹ сами Π½Π° сСбя ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства, Π² Π½ΠΈΡ… всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ). ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΡ‡Π΅Π·Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ зависит ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ элСктричСская постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ порядок Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ врСмя, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ для пСрСмСщСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ устойчивого полоТСния Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

Рис. 4.29. ВлияниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊΡƒ.

ΠšΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рис. 4.29, ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ подаСтся Π½Π° ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ΅ Π½Π΅ исчСзаСт ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° двигатСля.

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ двигатСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ трСбованиям:

β€’ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΈΡΡ‡Π΅Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π² соотвСтствии с Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ устройством

управлСния; это условиС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ использованиС силовых транзисторов (ΠΊΠ°ΠΊ биполярных, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ МОП-транзисторов). Виристор Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ слоТной Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΈ Π΅Π³ΠΎ рСакция часто нСдостаточна;

β€’ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ быстро, поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ всС способы для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ;

β€’ коммутация Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΎΡ‚ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄ΠΎ нуля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ достаточно быстрой ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ пСрСнапряТСниям, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ вывСсти транзисторы ΠΈΠ· строя;

β€’ Ρ‚ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅, Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ устройством;

β€’ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ обСсточСны.

4.9.2. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ питания ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ питания ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄Π΅Π½ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для синхронных Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌ сопротивлСниСм Π±Π΅Π· постоянного ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°.

ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅ΠΌ снова ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля

Если Ρ‚ΠΎΠΊ подаСтся Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Π° Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°Ρ… отсутствуСт ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ условии, Ρ‡Ρ‚ΠΎ производная ΠΌΠ°Π»Π°, Ρ‚. Π΅.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
ΠŸΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ для Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… мостов

Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ устанавливаСтся с постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΉ На самом ΠΆΠ΅ Π΄Π΅Π»Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‚ΠΎΠΊ становится Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ Π½ΡƒΠ»ΡŽ Π² Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° устанавливаСтся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ систСмой ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ

Π³Π΄Π΅ внСшнСС сопротивлСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ТСланию. МоТно Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ввСсти Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ питания Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС. Π’ΠΎΠΊΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ двумя постоянными Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ уравнСния

Π³Π΄Π΅ — коэффициСнт рассСяния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°ΠΌΠΈ:

Если ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ соСдинСны Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ ΠΌΠ°Π»ΠΎ), постоянныС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ послСдняя Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ установлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ускоряСтся, Ссли Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° напряТСния питания сущСствСнно ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ.

Рис. 4.30. Π”Π΅ΠΌΠΏΡ„ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°.

Если ΠΆΠ΅, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ соСдинСны Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎ, ΠΎΠ±Π° Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ становятся Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΡƒΠ»ΡŽ Π² соотвСтствии со своими постоянными Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ элСктричСского дСмпфирования состоит Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с основной ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΎΠΉ наматываСтся вторая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ°. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, вторая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° идСально связана с основной ΠΈ Π΅Π΅ постоянная Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ внСшним сопротивлСниСм (рис. 4.30). Π­Ρ‚Π° короткозамкнутая ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠ° дСйствуСт Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… процСссов, Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½Π½ΡƒΡŽ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π”ΠΎ сих ΠΏΠΎΡ€ ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Π»ΠΈ Ρ‡Π»Π΅Π½, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ скорости пСрСмСщСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Рассмотрим случай, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅:

Π’ Ρ„Π°Π·Π΅ ускорСния производная ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ„Π°Π·Π΅ происходит ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. (Π­Ρ‚ΠΎ справСдливо Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π΅ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ.) ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π’ΠΎΠ³Π΄Π°

Если производная постоянна, ΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ с Ρ‚. Π΅. измСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ измСнСниям скорости. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ измСняСтся.

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ мСханичСскиС ΠΈ элСктричСскиС характСристики двигатСля, Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ² всС Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ уравнСния числСнными ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ оказываСтся Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° колСбаниями нСльзя ΠΏΡ€Π΅Π½Π΅Π±Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ. Π’ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΆΠ΅

случаях ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΌ описаниСм систСмы рСгулирования Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

На рис. 4.31 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ схСмы питания двигатСля. Π”ΠΈΠΎΠ΄ способствуСт Ρ€Π°ΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΈΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠΉ энСргии ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π² Π΅Π΅ сопротивлСнии ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° транзистор Π½Π΅ являСтся ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΡ‹Ρ‡ΠΊΠΎΠΉ.

Рис. 4.31, ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ схСмы питания двигатСля ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠΌ.

ВозрастаниС ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° происходят с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Рис. 4.32. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ пнтання двигатСля с двумя источниками Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

БопротивлСния ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°ΡŽΡ‚ постоянныС Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ (рис. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ (стабилитрон) Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ напряТСнии, Ρ‚ΠΎ лишь ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ транзистора Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ напряТСниС, достаточноС для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° (рис. 4.31, Π²). ΠŸΡ€ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ схСмС питания ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ„Π°Π·Π°Ρ… ΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹.

Π’ схСмС питания, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. 4.32 Π°, нарастаниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° происходит быстрСС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… схСмах, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ тСорСтичСскоС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π° Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π¨ΡƒΠ½Ρ‚ позволяСт ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ транзистором . Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ, Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя источниками. На рис. 4.32, Π± ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ характСристики этой схСмы, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ нСльзя Π·Π°Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Π½ΠΈΡ‡Π΅Π³ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ± ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Рис. 4.33. (см. скан) Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ питания с Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этой схСмы нСльзя Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Π° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ схСм, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° рис. 4.33, Π° ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°.

Π’ схСмС Π½Π° рис. 4.33, Π° транзистор ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ для ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° транзистор для поддСрТания Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ транзистор Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ большим

быстродСйствиСм, Ρ‡Π΅ΠΌ транзистор НапряТСниС Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π³ΠΎ напряТСния. Π‘ΠΏΡ€Π°Π²Π° Π½Π° рис. 4.33 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ зависимости Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² схСмС. Π’ схСмС Π½Π° рис. транзистор выполняСт Π΄Π²Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ. Для питания ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ трСбуСтся аналогичная схСма, Π° это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ большим Π·Π°Ρ‚Ρ€Π°Ρ‚Π°ΠΌ. ΠžΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ схСмС источник Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ быстрСС стрСмится ΠΊ Π½ΡƒΠ»ΡŽ (Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ источник допускаСт Ρ‚ΠΎΠΊ Π² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ).

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, привСдСнная Π½Π° рис. 4.34, рассчитана Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΊ подаСтся Π² ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π°Π·, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ осущСствляСт ΠΈΡ… ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² соотвСтствии с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

Рис. 4.34. -ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΡ€ для Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС Ρ€Π΅Ρ‡ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ…Ρ„Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ двигатСля.

4.9.3. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ питания двигатСля с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ

Π’ Ρ€Π°Π·Π΄. 4.7.2 описаны способы Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ с постоянными ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ (Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΈΡ„ΠΈΠ»ΡΡ€Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ с ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ). Π’ двигатСлях этого Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π²ΠΎ врСмя вращСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ навСдСнная э. Π΄. с. ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ измСнСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°, создаваСмого ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌ Π² ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС Π½Π΅ влияСт сущСствСнно Π½Π° способ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания. ИзмСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° свСдСны ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ ограничСниями ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚ΠΎΠΊΠ°. НиТС ΠΌΡ‹ рассмотрим схСмы питания для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ бифилярного Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

ΠžΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. Π’ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнной схСмС питания ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Н-схСма с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ транзисторами для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Ρ„Π°Π·Ρ‹ двигатСля (рис. 4.35,Π°). Она ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Π° схСмС, описанной Π² Π³Π». 3 для двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° (рис. 3.39 Π±Π΅Π· ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠ΅ΠΊ индуктивности,

ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ†ΠΈΡ€ΠΊΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ). Π”Π²Π° транзистора ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ограничСния Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС нСльзя ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ число транзисторов, ΠΊΠ°ΠΊ это сдСлано Π² схСмС Π½Π° рис. 4.34, ΠΈ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ возбуТдСния статора Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ транзистора ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π°.

Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
Π Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π° Π² Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ насосС

Рис. 4.35. Н-схСма питания с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ источником ΠΈ схСма питания с источником

Если имССтся двуполярный источник, Ρ‚ΠΎ число этих элСмСнтов ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° (рис. 4.35, Π±). Π’ этом случаС ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ†Π΅ΠΏΡŒ Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ спад Ρ‚ΠΎΠΊΠ° происходит быстрСС.

Бифилярный Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. ОбС ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈ поэтому ΠΈΡ… взаимная ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ достаточно Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠ°; коэффициСнт рассСяния ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΌΠ°Π» Масса ΠΌΠ΅Π΄ΠΈ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅, поэтому ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρƒ массы мСньшС. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, схСма питания Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π° мСньшС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ источникС. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ схСмы питания опрСдСляСтся Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ тСхничСскими, сколько экономичСскими сообраТСниями. ΠŸΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ схСмы питания сводятся ΠΊ тСорСтичСским схСмам, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° рис. 4.36, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ способом Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ транзисторов. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π΅ основныС схСмы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ добавлСния рСзисторов, кондСнсаторов ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² (стабилитронов)

Рассмотрим ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π°, ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‰ΡƒΡŽ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… частСй 1 ΠΈ 2. УсловныС обозначСния ΠΈ направлСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° рис. 4.36. ΠžΠ±Ρ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ выраТСниями

Π° напряТСния Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΊΠΈ β€” ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ уравнСниями (ΠΏΡ€ΠΈ этом считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ сопротивлСния Π½Π΅ зависят ΠΎΡ‚ полоТСния Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°):

Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости вращСния ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, Ссли ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ сопротивлСниС ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ

Рис. 4.36. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΡ‹ питания бифилярного двигатСля.

Если Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρƒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ собой ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ… экспонСнт с постоянными Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ экспонСнта довольно быстро достигаСт нуля, ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ измСняСтся. Рассмотрим ΠΊΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΎ ΠΎΠ±Π° ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ (рис. 4.36) ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ способа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания (рис. 4.18). ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ транзистор Π·Π°ΠΏΠ΅Ρ€Ρ‚, Π° транзистор ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚.

Π’ случаС, прСдставлСнном Π½Π° рис. 4.36, Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°ΠΌ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΠΊ, напряТСния Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹ соотвСтствСнно 0 ΠΈ Π’ΠΎΠΊ ΡƒΠ±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡ‚ Π΄ΠΎ 0, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ возрастаСт с Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ создаСт Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Ρ€Π°Π²Π΅Π½

Для схСмы, ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π° рис. процСсс Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‹ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅Π½. Π”ΠΈΠΎΠ΄ запираСтся Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° . Π’ этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ транзистор Π­Ρ‚ΠΎ явлСниС Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ. Из условия сохранСния Π°ΠΌΠΏΠ΅Ρ€-Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ,

Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ . АналогичныС Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, исходя ΠΈΠ· Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π° сохранСния ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°.

Если Π½Π΅ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΄ΡƒΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ э. Π΄. с. Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ послС ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, уравнСния для схСмы питания ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ способС Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:

Рис. 4.37. ИзмСнСния Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ для Π΄Π²ΡƒΡ… способов Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

ИзмСнСниС Ρ‚ΠΎΠΊΠ° происходит с постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π’ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΊ измСняСтся, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рис. 4.37, Π±. НапряТСниС Π½Π° Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ… транзистора Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ

Рис. 4.38. (см. скан) Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° питания с ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ.

Если ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ этих схСм ΠΏΡ€ΠΈ использовании ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ способа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ

Π² схСмС Π½Π° рис. 4.36, Π° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ Ρ€Π΅Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎ врСмя нарастания Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ происходит с постоянной Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π’ΠΎ врСмя ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΈΠΎΠ΄ оказываСтся Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ ΠΈ транзистор испытываСт пСрСнапряТСниС, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ°, привСдСнная Π½Π° рис. 4.36,Π±, Π½Π΅ прСдставляСт интСрСса для этого способа Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° связано с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠ°; транзистор подвСргаСтся ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ, ΠΈΠ»ΠΈ увСличиваСтся врСмя ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ схСмы питания (со срСднСй Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΎΠΉ) Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ допускаСт Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ транзистора (рис. 4.38) ΠΈΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ транзисторов . Π’ самом Π΄Π΅Π»Π΅, Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ влияСт Π½Π° мСханичСскиС характСристики бифилярного шагового двигатСля.

Рис. 4.39. (см. скан) Полная схСма питания шагового двигатСля.

На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС схСмы, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ всС Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ антинасыщСния ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ пСрСнапряТСний. На рис. 4.39 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… схСм. (Для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ‚ΡŒ схСму, Π½Π° рисункС Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ваТная Ρ†Π΅ΠΏΡŒ антинасыщСния.)

Π”ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠΊ, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ напряТСния большС напряТСния (ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π’ΠΎΠΊΠΈ Π² этом случаС слСгка ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ тСорСтичСских Ρ‚ΠΎΠΊΠΎΠ² (рис. 4.37), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ кондСнсаторы ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ с ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠ°ΠΌΠΈ индуктивности ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΌΠΈ индуктивностями.

УправляСм ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Arduino ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° Easy Driver

БущСствуСт ΠΊΡƒΡ‡Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. И ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ вопрос, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ для вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π½Π° Arduino.

Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ обсудим ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. РазбСрСмся, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… случаях умСстно Π΅Π³ΠΎ использованиС. Рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ с использованиСм Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Easy Driver.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ

НСобходимыС элСмСнты

  • Π”Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ для шагового двигатСля EasyDriver;
  • НСбольшой ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ;
  • ΠœΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π°;
  • ΠŸΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ°ΠΌΠ°-ΠΌΠ°ΠΌΠ°;
  • ΠšΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹;
  • Arduino Uno ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€;
  • Паяльник;
  • Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ питания Π½Π° 12 Π’ (ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ источник питания)
Π§ΠΈΡ‚Π°ΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅:
ΠœΠΈΡ†ΡƒΠ±ΠΈΡΠΈ лансСр ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎΡΡΠ΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ заслонку

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ шагового двигатСля

ОсновноС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ°: ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… направлСниях, Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°. Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния двигатСля постоянного Ρ‚ΠΎΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ большСй ΠΈΠ»ΠΈ мСньшСй силы Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ остановку Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ сСбС ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ, Ссли Π²Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Π±Π΅Ρ€Π΅Ρ‚Π΅, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Один ΠΈΠ· установлСнных ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² обСспСчиваСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ краска распыляСтся Π½Π° Π±ΡƒΠΌΠ°Π³Ρƒ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Π±ΡƒΠΌΠ°Π³ΠΈ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС для построчной ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ устанавливаСтся для пСрСмСщСния ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ°. ΠžΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΄ΠΆΠ°. Π’ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… случаях Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ.

Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» (ΠΈΠ»ΠΈ шаг) ΠΏΡ€ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ сигналС управлСния. Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΡŽ. Π‘ конструктивной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ зрСния это рСализуСтся Π·Π° счСт ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡ΠΈ питания Π½Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚ΡƒΡˆΠΊΠΈ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ двигатСля. ΠŸΡ€Π°Π²Π΄Π°, Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ свои нСдостатки — Π½Π°Π΄ΠΎ постоянно ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ шагового двигатСля ΠΏΡ€ΠΈ Π΅Π³ΠΎ выстоС Π² Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π² Π΄Π΅Ρ‚Π°Π»ΠΈ ΠΌΡ‹ Π²Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ. ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ особСнности ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия раскрыты Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈ Arduino. Π—Π΄Π΅ΡΡŒ ограничимся лишь Ρ‚Π΅ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ для управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π°Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π΅ΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство шагов Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ направлСниях ΠΈ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ шага.

На сСгодняшний дСнь сущСствуСт ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚ управлСния ΠΊ Π½ΠΈΠΌ (Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ²). ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ раскрыты дальшС, ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΡ‹ ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Ρƒ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ здСсь. ΠŸΡ€ΠΈ этом, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ с Π½Π΅Π·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡ‹ΠΌ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ознакомится с ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Π³Π°ΠΉΠ΄Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ ΠΈΡ… использованию.

НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° информация ΠΎ сборкС Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм Arduino.

Π‘Π±ΠΎΡ€ΠΊΠ° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°

Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ использования Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° EasyDriver — ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ установки Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. ВСорСтичСски, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг — ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΆ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ EasyDriver. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ всС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅, Π½ΠΎ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ Ρ€Π°ΡΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ всС отвСрстия. Как ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ, это обСспСчит Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡƒΡŽ установку Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅. Π”Π° ΠΈ Π² дальнСйшСм всС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ³ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. ΠžΡ‚Π»ΠΎΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ΅ количСство ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ установитС ΠΈΡ… Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΡƒ. ПослС этого свСрху ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ запаяйтС всС ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹.

ΠšΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½Π° ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€

EasyDriver Π½Π° ΠΌΠ΅ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠ΅

EasyDriver - ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ΄ с ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ

Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ

ПослС распайки ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€ ΠΊ Arduino. Π‘Ρ…Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ нСслоТная ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рисункС Π½ΠΈΠΆΠ΅.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅. МалСнький ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ выглядит Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° схСмС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ. Π£ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡƒ с Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€ΡŒΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅ (см. Рисунок послС распайки Π²Ρ‹ΡˆΠ΅). Волько ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Π°ΡˆΠΈΡ‚ вашСго двигатСля. Π‘Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ соотвСтсвуСт ΠΏΠΈΠ½Π°ΠΌ Π½Π° Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π΅.

Π’Π°ΠΆΠ½ΠΎ! Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ большС Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Arduino. Π’ связи с этим ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Arduino ΠΎΡ‚ 12 Π’. ΠŸΡ€ΠΈ этом Π²Ρ…ΠΎΠ΄ для питания (М+) Π½Π° EasyDriver ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΊ ΠΏΠΈΠ½Ρƒ Vin Π½Π° Arduino. Благодаря этому, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Arduino ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ источника.

EasyDriver Π¨Π°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ Arduino

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° Arduino для вращСния шагового двигатСля

ПослС ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ Π² Arduino. НиТС ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ исходник ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅Π½ΡŒΠΊΠΎΠ³ΠΎ скСтча для ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ запуска. Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ ΠΊΡƒΡ‡Π° Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… кусков ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ спокойно ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² своих цСлях. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Arduino IDE Π΅ΡΡ‚ΡŒ полноцСнная встроСнная Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊΠ° Stepper library, которая Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ процСсс вашСго общСния с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями.

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ рассматриваСтся ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ с использованиСм ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° EasyDriver ΠΈ Arduino. ПослС ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ, Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.

digitalWrite(dirpin, LOW); // УстанавливаСм Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

for (i = 0; i<4000; i++) // ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎ 4000 ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²

digitalWrite(steppin, HIGH); // Π’ этих Π΄Π²ΡƒΡ… строках LOW ΠΈ HIGH даСтся ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ

delayMicroseconds(500); // Π­Ρ‚Π° Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° соотвСтствуСт максимальной скорости Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ шагового двигатСля

digitalWrite(dirpin, HIGH); // Π‘ΠΌΠ΅Π½Π° направлСния

for (i = 0; i<4000; i++) // Аналогично ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π±Π»ΠΎΠΊΡƒ

Π”Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ экспСримСнты с ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ двигатСлями

Π Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Π²ΡˆΠΈΡΡŒ с основами управлСния ΡˆΠ°Π³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ с Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°ΠΌ. Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ΅ количСство ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ², сдСланных ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с использованиСм Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π° EasyDriver. Но Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ этой ΠΏΠ»Π°Ρ‚ΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ сСйчас позволяСт Π·Π° Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ нСбольшиС дСньги приобрСсти ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ рассмотрСнного Π² ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π΄Ρ€Π°ΠΉΠ²Π΅Ρ€Π°. Π’ΡƒΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ°Π»Ρ‹ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ.

голоса
Π Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ
Бсылка Π½Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ
Adblock
detector