Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Can ΡΠΈΠ½Π°
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Can ΡΠΈΠ½Π°?
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π»ΡΠ΄Π΅ΠΉ. Π Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΎΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π±Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅, ΡΠΎ Π²Π΅ΡΡ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΠ»ΡΡ Π±Ρ Π² ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΠ»ΠΎ Π±Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π½Π°ΡΠ»ΠΎΡΡ β ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Can-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΊΠ°Ρ Π΅Ρ ΡΠΎΠ»Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ.
Can ΡΠΈΠ½Π° β ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΡΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½ΡΠΆΠ½Π°
Π£ΡΠ»ΡΡΠ°Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Β«CAN ΡΠΈΠ½Π°Β», Π½Π΅ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π΅ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²ΠΈΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Π»ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ Π±ΡΠ»ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΊΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π²Π΅Π΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. Can ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°ΡΡΠ°ΠΆΠΈΡΠΎΠ², Π²Π΅Π΄Ρ ΠΏΡΠΈ Π΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ β ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΡ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠ΅. Π ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ° Π΅ΡΡ Π½Π΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π½Π° Π½Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° β Ρ ΠΊΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π±ΡΠ»Π° ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π΅Ρ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅
Π Π°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π΅ΡΡ Π² Π΄Π²Π°Π΄ΡΠ°ΡΠΎΠΌ Π²Π΅ΠΊΠ΅. ΠΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡ Π²Π·ΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠ΅Π±Ρ Π΄Π²Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ β INTEL ΠΈ BOSCH.ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΠΉ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ β CAN. ΠΡΠΎ Π±ΡΠ»Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ°, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅. Π’Π°ΠΊΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΡ Π½Π°Π·Π²Π°Π»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΠ½Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π²Π° Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΊΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ»ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΠΏΠΎ Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π²ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΡΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ· ΡΠ΅Π±Ρ ΠΆΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² β Π΅Ρ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ CAN ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡ, Π° ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°ΡΡ:
- ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
- Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°;
- Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ²;
- ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
- ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ CAN ΡΠΈΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π°Π»Π°Π΄ΠΈΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Can ΡΠΈΠ½Π° β ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π΅Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
- ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ β1 ΠΌΠ±/Ρ;
- ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ β 500 ΠΊΠ±/Ρ;
- ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» — 100 ΠΊΠ±/Ρ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΡΠΎ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΡ Π½Π΅Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡΡΠΎ, Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠ΅Π² ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ.
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π»Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ»Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ. CAN ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΈΠΏ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° Collision Resolving ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠ°ΠΊΡ.
ΠΠΎΠ³ΡΡ Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅, Π² ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ ΠΈ ΠΎΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ:
- ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΡΡΠ» ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ;
- ΡΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ;
- Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ CAN-High ΠΈΠ»ΠΈ CAN-Low β Π±Π΅Π»Π΅Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ;
- ΠΏΡΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΊΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°;
- Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠΈ;
- ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡ ΠΎΠΆΠ΅Π³ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΡΠΈ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΡΡΠΎ ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡ β Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠΎΠΈΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ:
- ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ Π±Π°Π½ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ;
- ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²;
- ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ.
ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Can ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
ΠΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Π° β ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°, Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ β Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΠ΅ΠΊΠ΅ΡΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ:
- ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°;
- ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΠΠ;
- Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ‘ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ;
- Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π’ΠΠΠ ΠΈ ΡΡΠ»Π΅Π²ΡΠΌ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ;
- ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ;
- Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ»Ρ;
- ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ»;
- ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ;
- Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Π°Ρ ;
- Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°;
- Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°.
Π ΡΡΠΎΡ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ Π½Π΅ Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ° ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΏΠ°. ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡΡ Π·Π° ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊ, ΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠ½.
ΠΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π»Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π°Π΄ΡΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠ° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠ°Π½ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ.
CAN ΡΠΈΠ½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΎ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² βΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΆΠ½Π΅ΠΉ. ΠΠ²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅, Π° Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡ ΠΊ CAN Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²:
- ΠΠ²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ, ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ β ΠΎΠ½ Π²Π΅Π΄ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Π΅.
- ΠΠ΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
- ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ βΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² Π½Π°Π΄ΡΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄ΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°.
- ΠΠ°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ, Π·Π°Π΄Π°ΡΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΄.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΈ, Π²Π΅Π΄Ρ Π²ΠΈΡΠΎΠΊ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Π΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π΄ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°, Π° ΡΡΠΎ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΠΠ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
CAN-ΡΠΈΠ½Π° — ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ, ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π·Π° ΡΡΠ΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΌΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π°
ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΠΠΠ-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π² Π°Π²ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΡ ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΡ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ:
- ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π΅;
- ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ;
- Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π°;
- ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠ°ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΊ;
- ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ;
- ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ Ρ. Π΄.
Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠΈΠ½Π°
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ, Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ΅, Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ CAN. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ.
ΠΠ΅ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡ Π½ΡΠ°Π½Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅. Π‘AN-ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠΌ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²Π΅.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ?
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ Π·Π°ΠΊΠΎΠ΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Β«ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 100 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ²Β» ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ 60 ΠΊΠΌ/ΡΒ». ΠΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ, ΡΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ — ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΡΡ.
ΠΠ»ΠΈΠ½Π° ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ 11 Π»ΠΈΠ±ΠΎ 29 Π±ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ. ΠΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΠΎΠ½ΡΡΡΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡΠ» ΡΠ²ΡΠ·Ρ, ΡΠΏΡΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π΅Π΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ.
ΠΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ :
- Π€ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΏΡΡΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΡΠΌ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ½ Π·Π°ΠΏΡΡΠ΅Π½, Π²ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Ρ. ΠΠΎ ΠΏΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΈ.
- Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ½ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π²ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ»ΡΡ Π² Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΎΠΉ Π‘ΡΠ°ΡΡ/Π‘ΡΠΎΠΏ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π΅Π΅ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΡ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ.
- ΠΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ. ΠΡΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎ 85 ΠΌΠ ΡΠΎΠΊΠ°.
- ΠΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΡΡΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°Ρ ΠΎΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, Π²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠ·Π»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ CAN, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ. ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡ Π΄Π΅Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°:
- ΠΎΠ±ΡΠ΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1 ΠΠ±/Ρ;
- ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΡΠΎΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΄ΠΎ 500 ΠΊΠ±/Ρ;
- ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ» — Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° 100 ΠΊΠ±/Ρ.
ΠΠ°Π½Π°Π» Β«ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠ²Β» ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠΎΠ².
ΠΠΈΠ΄Ρ CAN-ΡΠΈΠ½
Π£ΡΠ»ΠΎΠ²Π½ΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π½Π° Π΄Π²Π° ΡΠΈΠΏΠ° Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ:
- ΠΠΠ2, 0Π. Π’Π°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΏ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Ρ 29 Π±ΠΈΡ.
- ΠΠΠ2, 0Π. Π’Π°ΠΊ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ Π² 11-Π±ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ΅. ΠΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΠ± ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°Ρ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π½Π° 29 Π±ΠΈΡ.
CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠΌ:
- ΠΠ»Ρ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π±ΡΡΡΡΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ. ΠΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
- Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΈΠΏΠ° ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ. Π’Π°ΠΊΠ°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π», ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠΈΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ. Π΄.
- ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎ-ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ. ΠΠΌΠ΅ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ·Π»Π°ΠΌΠΈ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. Π ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠΌ.
Π ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΊΠ°Π½Π°Π» Β«ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΡΠΎΠ²Β».
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅
ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π΅Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ — ΡΠ²ΡΠ·Π°ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ. ΠΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅.
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΅Π΅ ΠΊ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΊΡ ΡΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ, ΡΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΡΡΡΡ Π·Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π° Π‘Π’Π. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΉ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π²ΡΡ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎ Π·Π° Π±Π°ΡΠ΄Π°ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠΎΠ»ΠΎΠΉ.
Π§ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ?
ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ:
- ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ;
- ΠΊΠ°Π½ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠΊΠΈΠΉ Π½ΠΎΠΆ;
- ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°;
- ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠ°.
ΠΠΎΡΠ°Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΠΊ:
- Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. Π Π΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Ρ ΠΎ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌ Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅, Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅, ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ΅, ΡΠΈΡΠ΅Π½Π΅, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡ . ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°, Π½Π°Π΄ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°. ΠΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΠ½ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΡΡΠΉ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ΅Π½Π° Π² ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ.
- ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΠ»Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
- ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π±ΡΠ» ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½. ΠΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ Π² ΡΡΡ ΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΡ Π³Π»Π°Π· ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. Π ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
- ΠΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ, Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΊ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»ΠΎΡ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΎ, ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ.
- ΠΠ° Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π² ΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ»Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ , Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΠΉΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ½ΠΈΠΆΠΊΠ°, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ.
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Sigmax69 ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ° Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π₯Π΅Π½Π΄Π°ΠΉ Π‘ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ 2017.
ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Π½ ΡΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΠ·Π»ΠΎΠ² Π² Π½Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠ°Π·ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ
Π ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Β«ΡΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡΒ»:
- Π½Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π»ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ² Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ — ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΌΠ°Π·ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ. Π΄.;
- ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Check Engine;
- Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π±Π°ΠΊΠ΅, ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ Ρ. Π΄.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°:
- ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ;
- ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π°Π³ΡΠ΅Π³Π°ΡΠΎΠ² Π½Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Ρ;
- ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠ΅ΠΊ Π½Π° ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅;
- ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ², Π² ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅ ΡΠ΅Π³ΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ;
- ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ ΠΠΠ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ;
- Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ CAN-high Π»ΠΈΠ±ΠΎ CAN-low;
- ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΊΠ°Π½Π°Π» Β«KV AvtoservisΒ».
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ»Π°Π΄ΠΎΠΊ, ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°.
- ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎ-ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π½ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ, Π° Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ — Π²ΡΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ΠΏΠ΅Π½Π½ΡΠΌ.
- Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Ρ . ΠΡΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ. ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²ΡΡΠ²ΠΈΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0 Π΄ΠΎ 11 Π²ΠΎΠ»ΡΡ. ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 4,5 Π.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊ Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π³Π°Π΅ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡΠ»Π°Π±ΠΈΡΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌ.
- ΠΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ° Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Π° ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΡΡ ΠΊ Π½ΡΠ»Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»Π°, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ². ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅. Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
- ΠΠ° ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° Π²ΡΡΠ΅Π΄ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Π½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π€ΠΈΠ»Π°Ρ ΠΠ³ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ΄Π΅Π»Π°ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ?
Π‘Π°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΡ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΡ:
- Π ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΎ Π² Π³Π°Π»Π΅ΡΠ΅Π΅ Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ° Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠΌ STM32F103Π‘8Π’6. ΠΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΠΠΠ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π΅Ρ ΠΠ‘Π 2551.
- ΠΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π»ΡΡΡΠ·-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ° Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ.
- ΠΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΡ. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ ΠΠΠΠ₯Π°ΠΊΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΡΠ΄ΡΠΈΠ½ΠΎ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
- ΠΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ USB-TTL, ΠΎΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ — ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ST-Link Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ.
- ΠΠ°Π³ΡΡΠ·ΠΈΠ² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΉΠ» ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠ° ΠΠ₯Π Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΠ° Π±ΡΡΠ»ΠΎΡΠ΄Π΅ΡΠ°, Π° ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΠ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB-Π²ΡΡ ΠΎΠ΄.
- ΠΠ°Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ MPHIDFlash.
- ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΎ, Π½Π°Π΄ΠΎ ΠΎΡΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΈ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΡΡΠΊΡ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΡΠ°ΠΉΠ²Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½ΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ, ΡΠΎ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΎΠ½ΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ COM-ΠΏΠΎΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π² Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ.
Π€ΠΎΡΠΎΠ³Π°Π»Π΅ΡΠ΅Ρ
Π‘Ρ
Π΅ΠΌΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ CAN-Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°
ΠΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ:
- ΠΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.
- ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
- ΠΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ΅.
- ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΠΊΠΈΠ΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
- Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΊΡΠΎ-ΡΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ, ΡΠΈΠ½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΡ.
- ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠΈΠ½ΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π°:
- ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΎΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΠΊ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²Π΅ΡΠΎΠΌΡΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, Β«Π½Π°ΠΏΠΈΡΠΊΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎΒ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π½Π° ΡΠΈΠ½Ρ Π²ΠΎΠ·Π»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°. ΠΠ·-Π·Π° ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°.
- ΠΡΠ΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠ½Π΅, ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°.
- ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Β«Π Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠΈΠΌΠΈ ΡΡΠΊΠ°ΠΌΠΈΒ»
ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Roman Brock ΡΠ°ΡΡΠΊΠ°Π·Π°Π» ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅Π΄ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π€ΠΎΡΠ΄ Π€ΠΎΠΊΡΡ 2 ΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΉΠ»ΠΈΠ½Π³.
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ can ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π² ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΡ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ? ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ· ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ CAN ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°
CAN (Controller Area Network) β Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠ°Π½ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½, ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ΠΠ½ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° β Β«ΡΠΈΠ½ΡΒ». Π‘ΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΎΠ±ΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π‘ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ, ΠΎΠ½ Π΄Π°ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΄Π°Π»ΡΠ½Π½ΠΎ.
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ — ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΡΠΈΠ½Π°
ΠΠΈΡΠ°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ°Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π΅ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠΌΠΈ. CAN ΡΠΈΠ½Π° ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π° Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΈ Π½Π΅ ΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Ρ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ½Π° ΡΠ»Π°Π±ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡΠΆΠ΅Π½Π° Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ (500 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ β 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ). Π¨ΠΈΠ½Π° Π² Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ²Π΅Ρ.
ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ CAN ΡΠΈΠ½Π°
ΠΠ²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ StarLine Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π±Π΅Π· ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ
ΠΠ°Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°:
- ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ,
- ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ Π² Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ,
- ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ.
Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΡΠ½Π½ΡΡ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ/Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΠΊΠ½Π°, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΏΠΈΠ΄ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΠΈ Ρ.Π΄.
CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ β ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ β Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ — ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Ρ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΠ½Π½Π°Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈ Ρ ΠΎΡΠΎΡΠΎ ΡΠΏΡΡΡΠ°ΡΡ.
ΠΡΠΈ ΠΆΠ΅Π»Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π° StarLine.in.ua Π² ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ, ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· 5-6 ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ 20-30).
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ:
- ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΎ Π»ΠΈ Π²Π°ΡΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ,
- ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡ Ρ Π½Π΅ΠΉ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ — ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π³ΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΊ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ³ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ Π½Π°ΡΠ»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΡΡ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Can ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡΠΆΠ΅Π½?
ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ ΡΡΠΈΠΌ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΎΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΌΠΈΠΊΡΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΊ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
Π ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π°Π½ΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ Π·Π° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ΅Π»ΡΡ ΠΎΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ.
CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ: ΡΡΠΎ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎ, CAN-ΡΠΈΠ½Π° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π½Π΅ΡΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ — ΡΡΠΎ must-have ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ½ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ³Π»Π°ΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ.
ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ ΠΈ Π³Π΄Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ?
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN Π±ΡΠ» ΠΈΠ·Π½Π°ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΌΠ΅, ΡΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½Ρ Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΡ Ρ ΡΡΠΏΠ΅Ρ ΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π²ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ .
ΠΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠΈΠ½ΡΡΠ²Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ» CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ :
- ΠΊΠΎΠ½Π²Π΅ΠΉΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ;
- ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ;
- ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡΠΈΠ½ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅;
- Π²ΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ;
- Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Π³Π΄Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠ° ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ².
Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° Π½Π΅ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΈΠΌΡΠΌΠΈ «ΠΏΠ»ΡΡΠ°ΠΌΠΈ», ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
- Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡΡ, Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ;
- Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ;
- «ΠΈΠΌΠΌΡΠ½ΠΈΡΠ΅Ρ» ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ² Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ;
- Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΡΠΏΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ;
- ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΎΠΊ Π½Π΅ΡΠ°Π½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°;
- Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ, Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠ΅Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ;
- Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ: ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΠ»Ρ Π»ΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠ½ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ²:
- Π²Π½Π°ΡΠ°Π»Π΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΈΡ Π² Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»;
- ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎ, ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎ ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
Π Π°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π°Π΄ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΠΠ-ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² Π±ΡΠ»Π° Π½Π°ΡΠ°ΡΠ° Π² 1983 Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Robert Bosch GmbH, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΡΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°.
Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡ:
- «ΡΠ΅ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅» ΡΠΈΠ½Ρ (Serial Bus), Π² ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°;
- ΡΠΈΠ½Ρ «ΠΏΠ°ΡΠ°Π»Π»Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅» (Parallel Bus), ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΏΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΡΡΡΠ°ΠΌ.
ΠΠΠ-Π΄Π΅Π²Π°ΠΉΡΡ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌ:
- ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ: Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° — Π΄ΠΎ 500 kbit/c;
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΠΠ-ΡΠΈΠ½Ρ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΡΠΈΡΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ°Π³ΠΎΠ²:
- ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π°Π½ΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π° ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ·Π»Π°ΠΌ;
- ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ°Π½ΠΆΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ;
- ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ Π°Π½ΡΠΈΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ½Ρ;
- ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ; ΠΏΠΎΠ·Π°Π±ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ± ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ; ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΡΡ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ;
- Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΄.
CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ — ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.