Автоматическая регулировка усиления

Автоматическая регулировка усиления

Автоматическая регулировка усиления, АРУ (англ.  Automatic Gain Control , AGC ) — процесс, при котором выходной сигнал некоторого устройства, как правило электронного усилителя, автоматически поддерживается постоянным по некоторому параметру (например, амплитуде простого сигнала или мощности сложного сигнала), независимо от амплитуды (мощности) входного сигнала. В аппаратуре, использующейся для прослушивания радиовещательного эфира, АРУ также называют устарелым термином автоматическая регулировка громкости (АРГ), а в приёмниках проводной связи — автоматической регулировкой уровня. В импульсных приёмниках (радиолокационных и других) применяют АРУ, учитывающие особенности работы в импульсном режиме.

АРУ применяется для исключения перегрузки выходных каскадов приёмников при больших входных сигналах. Используется в бытовой аппаратуре, в приёмниках спутников связи и т. д. Также, существует ручная регулировка усиления (РРУ), выполняется на пассивных или активных (электронных) радио-элементах или с помощью аттенюаторов. [1]

Содержание

История создания [ править ]

В 1925 Гарольд Олден Уилер изобрел автоматическую регулировку громкости (АРГ) и получил патент. Карл Кюпфмюллер издал анализ систем АРУ в 1928. [2] К началу 1930-х все бытовые радиоприемники включали автоматическую регулировку громкости. [3] В СССР АРУ начали применять в каналообразующей аппаратуре в 1960 году, были созданы первичные необслуживаемые усилительные станции.

Классификация [ править ]

Существует три типа АРУ: простая, усиленно-задержанная и просто задержанная. Или по типу сигнала схемы АРУ бывают двух типов:

• для импульсного сигнала;
• для непрерывного сигнала.

Также, если искажения сигнала не важны, применяют схему ограничителя.

Устройство [ править ]

Напряжение сигналов, поступающих на вход приёмника, как правило значительно меняется: из-за различия передаваемой мощности передатчиков и расстояний их от места приёма, замираний сигналов при распространении, резкого изменения расстояний и условий приёма между передатчиком и приёмником, установленными на движущихся объектах (самолётах, автомобилях и т.д.), и других причин. Что приводит к недопустимым колебаниям или искажениям сигналов в приёмнике. Система АРУ стремится минимизировать различия напряжения выходного и входного сигнала приёмника. Это осуществляется посредством цепей, которые передают выпрямленное детектором регулирующее напряжение на базы транзисторов, усилителей высокой, промежуточной частоты и преобразователя частоты, которые уменьшают их усиление с увеличением напряжения сигнала на входе и наоборот: происходит компенсация в приёмнике изменений напряжения входных сигналов. Основные параметры систем АРУ:

• Динамический диапазон (дБ) — это глубина изменения входного сигнала (разница между минимальным и максимальным сигналом), при котором ещё выходной сигнал находится в допустимых пределах;
• Время срабатывания АРУ (дБ/с) — отражает скорость реакции АРУ на скачок входного сигнала. Данный параметр равен бесконечности (нулевое время срабатывания) для ограничителя сигнала.

Важным свойством системы АРУ является наличие выхода, показывающего уровень входного сигнала (невозможно сделать для ограничителя).

Схемы АРУ [ править ]

Обратная [ править ]

Эта схема получила такое название, из-за того, что управляющее напряжение (U_упр) подается со стороны выхода в направлении входа РУ. Пропорционально уровню входного сигнала обеспечивается управляющее напряжение, благодаря коэффициенту передачи КД детектора АРУ (ДЕТ): <nobr>U_упр = КД ⋅ К_упр ⋅ U_вых</nobr>. Фильтр АРУ (ФНЧ) отфильтровывает составляющие частот модуляции и пропускает медленно меняющиеся составляющие напряжения Uупр. Цепь АРУ называется простой, если она состоит только из детектора и фильтра. В цепь АРУ может включаться усилитель, устанавливаемый после детектора (УПТ).

Прямая [ править ]

Входное напряжение U_вх детектируется, и за счёт этого формируется управляющее напряжение U_упр. Выходное напряжение получается путём умножения U_вх на коэффициент усиления K_o. Таким образом, при увеличении U_вх уменьшается K_o; при этом их произведение может оставаться постоянным, что позволяет реализовать идеальную характеристику АРУ, но практически добиться этого не удается. Прямая схема АРУ имеет некоторые существенные недостатки, один из которых состоит в необходимости включать перед детектором в цепи АРУ дополнительный высокочастотный (ВЧ) усилитель с большим коэффициентом усиления, прямая АРУ также нестабильна, т. е. подвержена воздействию различных дестабилизирующих факторов. В связи с этим она нашла ограниченное применение.

Пассивная [ править ]

Пассивные АРУ-устройства, не потребляющие электрическую энергию, т. е. не имеющие в своём составе источников тока. Как правило, такие пассивные АРУ выполняются в виде аттенюаторов, каждый из резисторов которого представляет собой термосопротивление (термисторы). С повышением температуры сопротивление увеличивается, что вызывает уменьшение вносимого ослабления аттенюатором. И, наоборот, при понижении температуры окружающей среды ослабление аттенюатора увеличивается.

Автоматическая регулировка уровня записи [ править ]

АРУЗ — автоматическая регулировка уровня записи в устройствах магнитной звукозаписи. Способ АРУЗ заключается в том, что в процессе звукозаписи измеряют уровень записываемого сигнала, на основе которого регулируется коэффициент усиления усилителя в тракте звукозаписи до достижения требуемой величины уровня записываемого сигнала, отличающийся тем, что в тракте звукозаписи постоянно определяют текущее значение коэффициента стохастичности записываемого сигнала и сравнивают полученное значение с пороговой величиной, которая задается заранее, а коэффициент усиления усилителя регулируется только при текущем значении коэффициента стохастичности, не превышающим пороговой величины, и поддерживают постоянный коэффициент усиления усилителя, равный коэффициенту усиления усилителя в момент превышения текущим значением коэффициента стохастичности заданной пороговой величины, в течение всего периода такого превышения. [4]

Аналоговая автоматическая регулировка усиления

Я должен усилить сигнал микрофона в диапазоне от -2,5 до + 2,5 В. В настоящее время он обеспечивает сигнал с пиковой амплитудой около 2 В. Это, однако, сильно зависит от ситуации (насколько близко вы держите микрофон ко рту и т. Д.). Мне нужно как-то варьировать его усиление, чтобы сигнал находился в требуемом диапазоне. Есть ли способ достижения этого? Я прочитал немного об автоматической регулировке усиления. Как вы думаете, это путь?

JustJeff

JustJeff

Clivest

Леон Хеллер

Вам необходимо исправить и отфильтровать выход, чтобы получить сигнал постоянного тока, который зависит от уровня выходного сигнала. Одноступенчатый усилитель часто используется перед выпрямителем. Сигнал постоянного тока используется для обеспечения обратной связи с элементом управления усилением на входе усилителя. Часто используется что-то вроде FET, а сигнал обратной связи усиливается операционным усилителем. Отзывы должны быть отрицательными, конечно. Система будет нуждаться в некоторой настройке, чтобы избежать проблем с усилением усиления, когда есть тихие периоды, так что первый слог следующего слова выходит на большой громкости, прежде чем сработает AGC.

ржавый

Низкочастотные схемы автоматической регулировки усиления (AGC) используются в аудио и силовом оборудовании для таких приложений, как чувствительные микрофонные предусилители (предусилители) и регуляторы. Схема АРУ, система обратной связи с замкнутым контуром, как показано на рисунке 1. Цикл состоит из регулируемого элемента усиления, детектор, ссылка стабильной и схему сравнения.

_{Источник: AN-934, 60 дБ, широкий динамический диапазон, низкочастотная цепь АРУ с использованием одного VGA}

Таблицы могут быть хорошим источником информации по теме (даже если вы не используете указанный продукт). От Максима .

MAX9814 — это недорогой высококачественный микрофонный усилитель с автоматической регулировкой усиления (AGC) и низким уровнем смещения микрофона.

AGC также может быть реализован в программном обеспечении: dsPIC DSC Автоматическая библиотека управления усилением

JustJeff

Ваш инстинкт об автоматической регулировке усиления (АРУ) верен. AGC также иногда называют «компрессией» в мире аудио. По сути, это усилитель с переменным усилением, который обуславливает сигнал для поддержания его общего уровня в некотором желаемом диапазоне.

Говорят, что сигнал, который сильно различается по интенсивности, имеет большой «динамический диапазон», который часто считается желательным при прослушивании музыки. Однако вещатели предпочитают иметь более высокий уровень выходной мощности и, как правило, сжимают звук, так что выход модулированной мощности остается более постоянным. Вы также столкнетесь с АРУ в коротковолновых радиостанциях, где атмосферные условия могут вызывать резкие колебания интенсивности сигналов удаленных станций.

Лабораторная работа исследование автоматической регулировки усиления

Цели предлагаемой работы состоят в определении назначения автоматической регулировки усиления (АРУ), в выяснении принципов построения аналоговых (ААРУ) и цифровых (ЦАРУ) систем автоматических регулировок усиления, в исследовании основных характеристик одной из возможных схем построения ААРУ и ЦАРУ приемного устройства.

1. Общие положения

С помощью автоматической регулировки усиления (АРУ) обеспечивается необходимое для нормальной работы приемных устройств постоянство выходных сигналов при значительных изменениях интенсивности принимаемых сигналов. АРУ предотвращает перегрузки приемного устройства сильными сигналами и тем самым устраняет возникающие при этом нелинейные искажения в его выходных каскадах, расширяет динамический диапазон приемника.

Наибольшее распространение получили системы АРУ с обратной связью, в которых регулировка усиления начинается после превышения амплитудой сигнала на выходе усилителя U_вых, охваченного петлей АРУ, некоторого минимального значения, соответствующего выбранному порогу срабатывания, называемому напряжением задержки АРУ.

На рис.1 представлены амплитудные характеристики приемника без АРУ и с АРУ. Пунктирной линией на рисунке показана характеристика приемника с идеальной АРУ.

АРУ применяется практически во всех приемниках. Задачи, стоящие перед системой АРУ, достаточно сложны из-за большого диапазона изменений напряженности электромагнитного поля в месте приема от 10 мкВ/м до 1 В/м и более. При изменении сигналов в таких пределах напряжение на выходе приемника в идеальном случае не должно изменяться. Основной характеристикой АРУ является эффективность — величина, характеризующая степень поддержания постоянства сигнала на выходе при изменении уровня входного сигнала.

При работе АРУ сигнал с выхода линейного тракта приемника поступает на детектор АРУ, полученное при этом выпрямленное регулирующее напряжение U_рег управляет коэффициентом усиления регулируемого усилителя, включенного в линейный тракт.

В приемниках с амплитудной модуляцией входного сигнала АРУ не должна срабатывать на изменения амплитуды сигнала, вызванные модуляцией. Для этого в цепь АРУ обычно включают фильтр низкой частоты (ФНЧ), постоянная времени которого  выбирается так, чтобы напряжение на его выходе не изменялось при воздействии модулирующего напряжения. В то же время медленные изменения входного сигнала, вызванные колебаниями условий приема, должны «проходить» через ФНЧ и вызывать соответствующие изменения коэффициента усиления регулируемого усилителя.

Построенные по такому принципу АРУ являются статическими системами регулирования с конечной ошибкой. В то же время из теории регулирования известно, что в астатических системах регулирования ошибка стремится к нулю, при этом регулируемая величина сохраняет свое значение при любом размере внешнего воздействия. Для этого в схему регулирования включают интегрирующие звенья. Обычно применяют регуляторы с одним интегратором (астатизм первого порядка).

Техническая реализация идеального интегратора в аналоговой форме наталкивается на ряд технических трудностей, в то время как в цифровой форме он представляет собой обычный реверсивный счетчик.

Автоматическая регулировка усиления, построенная на цифровых принципах (ЦАРУ), позволяет сравнительно просто реализовать систему регулирования с астатизмом первого порядка и получить практически идеальную амплитудную характеристику приемника (см. рис.1).

Обобщенная структурная схема ЦАРУ представлена на рис.2, где Д — детектор; АЦП — аналогово-цифровой преобразователь; РС1 — первый реверсивный счетчик; БП — блокировка переполнения; РС2 — второй реверсивный счетчик; ЦАП — цифро-аналоговый преобразователь; РУ — регулируемый усилитель.

Сигнал с выхода детектора ЦАРУ U_дет подвергается бинарному квантованию: если U_дет>U_з, где U_з — напряжение задержки, вырабатывается сигнал ошибки Z=-1, если U_дет<U_з, то Z=1. Опрос квантователя производится с некоторой тактовой частотой F_д (частотой дискретизации). Сигнал ошибки поступает в усредняющий реверсивный счетчик (РС1) с емкостью R1_макс. При переполнении РС1 на его выходе появляется импульс, увеличивающий или уменьшающий на 1 (в зависимости от знака переполнения) число во втором реверсивном счетчике РС2. Для того, чтобы счетчик РС2 не переполнялся, введена блокировка поступления импульсов соответствующего знака от счетчика РС1, когда код в РС2 достигает нуля или своего максимального значения R2_макс. Код в РС2 преобразуется ЦАП в регулирующее напряжение U_рег, управляющее коэффициентом усиления РУ.

Нетрудно убедиться, что в стационарном режиме описанного ЦАРУ возникают автоколебания, приводящие к изменению кода в РС2 на единицу (например, R2=15; 16; 15; 16. ) и, следовательно, к паразитной амплитудной модуляции сигнала на выходе. Чтобы коэффициент паразитной амплитудной модуляции m_п не зависел от амплитуды входного сигнала U_вх (и соответственно от значения кода R2), необходимо, чтобы при изменении кода R2 на единицу коэффициент усиления РУ K_ру менялся в одно и то же число раз, т.е.

d=(K_ру+K_ру)/K_ру=const, где K_ру — абсолютное приращение коэффициента усиления РУ при изменении кода R2 на единицу. Этого можно добиться, введя экспоненциальную зависимость K_ру=f(U_рег). Коэффициент паразитной амплитудной модуляции m_п должен быть малым, т.е. m_п=K_ру/(2K_ру)=(d-1)/2<<1.

В стационарном режиме паразитную модуляцию можно практически устранить, введя в характеристику квантователя (АЦП) зону нечувствительности, что эквивалентно переходу от двухуровневого квантования (Z=-1; +1) к трехуровневому (Z=-1; 0; +1). Протяженность зоны нечувствительности при экспоненциальной зависимости K_ру=f(U_рег) целесообразно сделать равной дискрету регулирования 2m_пU_з, где m_п=(d-1)/2. При этом АЦП можно реализовать с помощью двух компараторов с порогами, равными U_оп1=U_з-m_пU_з и U_оп2=U_з+m_пU_з. На рис.3 показана характеристика трехуровнего квантователя АЦП.

Частоту дискретизации F_д выбирают обычно на порядок больше ширины спектра процесса на входе АЦП.

Период следования тактовых импульсов на выходе РС1 (t₁) выбирают, исходя из того, какие частоты изменения уровня входного сигнала _м=2F_м должна отрабатывать система ЦАРУ и какие частоты должны проходить без подавления. Это приводит к следующему условию F_мп<1/t₁<F_мс, где F_мс — минимальная частота модуляции полезного сигнала; F_мп — максимальная частота нежелательного (паразитного) изменения уровня сигнала (F_мп=0,1. 1 Гц).

Задавшись F_мп, нетрудно найти необходимый коэффициент счета РС1 R1макс=t₁F_д. Для частот F_м<F_мп=1/t₁ ЦАРУ отрабатывает изменения уровня входного сигнала, осуществляя демодуляцию. В связи с этим счетчик РС1 можно рассматривать как эквивалент ФНЧ в ААРУ и иметь в виду, что от его емкости зависят частотные искажения на низких частотах модулирующего напряжения. Частотные искажения модулирующего напряжения возникают на низких частотах, попадающих в полосу пропускания ФНЧ, и проявляются в демодуляции принимаемого сигнала в АМ-приемнике.

Автоматическая регулировка усиления

Sch c АРУ, используемого в аналоговой телефонной сети, обратная связь от выходного уровня к коэффициенту усиления осуществляется через ограничитель положения Vactrol.

Автоматическая регулировка усиления (АРУ), представляет собой замкнутую цепь регулирования обратной связи в амплификаторе или цепочке амплификаторов, целью которой является поддержание подходящей амплитуды сигнала на его выходе, несмотря на изменение амплитуды сигнала на входе. Средний или пиковый уровень выходного сигнала используется для динамической регулировки усиления амплификаторов, обеспечивая удовлетворительную работу схемы с большим диапазоном уровней входного сигнала. Он используется в большинстве радиостанций для выравнивания средней громкости (загруженности) различных радиостанций из-за различий в интенсивности принимаемого сигнала, а также вариаций в радиосигнале одной станции из-за замирания. Без АРУ звук, излучаемый от AM радио вера, был бы в крайней степени от слабости к сильному сигналу; АРУ эффективно уменьшает громкость, если сигнал сильный и поднимает его, когда он является слабым, то АРсигнала усиления АР, обычно УМЕНЬШАЕТСЯ.

Как это работает

Сигнал, подлежащий управлению усилением (выходной сигнал детектора в радиоприемнике), поступает на диод и конденсатор, которые создают следующее за пиком напряжение DC. Это подается в блоки усиления RF для изменения их bias, таким образом уменьшая их усиление. Все каскады, управляемые усилением, приходили до обнаружения сигнала, но также можно улучшить управление усилением путем добавления каскада, управляемого усилением, после обнаружения сигнала.

Примеры использования

АМ радио

В 1925 году Гарольд Олден Уис изобрёл автоматический контроль громкости (AVC) и получил патент. Карл Ффмю опубликовал анализ систем AGC в 1928 году. К началу 1930-х годов большинство новых коммерческих вещательных включали автоматический контроль громкости.

AGC — это отход от линейности в AM-радио . Без АРУ AM-радио имело бы линейную зависимость между амплитудой сигнала и звуковой волнообразностью — амплитуда звука, которая колеблется с неплотностью, пропорциональна амплитуде радиосигнала, потому что информационное содержание сигнала переносится изменениями асимметрии несущей волны. Если схема не была слишком линейной, модулированный сигнал не мог быть с разумной грубостью. Однако интенсивность принимаемого сигнала будет сильно колебаться в зависимости от мощности и расстояния передатчика, а также от настройки пути сигнала. Схема АРУ поддерживает слишком высокий выходной уровень -сигнала путем определения общей мощности сигнала и автоматической регулировки усиления -сигнала для поддержания выходного уровня в пределах допустимого диапазона. Для очень слабого сигнала АРУ управляет -преобразователем при максимальном усилении; при увеличении сигнала АРУ уменьшает усиление.

Как правило, нежелательно уменьшать усиление RF переднего конца -вера на слабых сигналах, поскольку низкое усиление может ухудшать отношение сигнал/шум и blooche; следовательно, многие конструкции уменьшают усиление только для строчных сигналов.

Поскольку AM-детекторный диод создает напряжение DC, пропорциональное силе сигнала, это напряжение может быть подано обратно на более ранние каскады -преобразователя для уменьшения усиления. Сеть фильтров необходима для того, чтобы звуковые компоненты сигнала не оказывали заметного влияния на усиление, что предотвращает "повышение модуляции", которое увеличивает эффективную глубину модуляции сигнала, отдаляя звук. Связь может иметь более сложные AVC-системы, включая дополнительные стадии амплификации, отдельные детекторные диоды АРУ, различные постоянные времени для широковещательной передачи и коротковолновых диапазонов и приложения различных уровней напряжения АРУ к различным ступеням -преобразователя для предотвращения искажения и перекрестной модуляции. Конструкция системы AVC оказывает большое влияние на удобство использования -вера, характеристики настройки, четкость звука, поведение на перегрузку и сильные сигналы.

FM, даже несмотря на то, что они включают в себя этапы Limiter и детекторы, которые относительно нечувствительны к колебаниям amplitude, все еще выигрывают от AGC, чтобы предотвратить перегрузку на сильные сигналы.

Радар

Соответствующее применение СМЖЛ осуществляется в радарных системах в качестве метода преодоления нежелательных клановых эхо-сигналов. Этот метод основан на том факте, что cl возвращает гораздо большее число эхо от интересующих целей. Коэффициент усиления ver автоматически регулируется для поддержания постоянного уровня общего видимого сцепления. Хотя это не помогает обнаруживать цели, маскируемые цепями, окружающими клу, это помогает различать сильные источники цели. В прошлом радар AGC управлялся электронным способом и влиял на коэффициент усиления всего радара ver. По мере развития радаров AGC стал управляемым компьютерным программным обеспечением, и повлиял на усиление с большей гранитностью, в конкретных детекторных ячейках. Многие противоизмерения радара используют AGC радара, чтобы обмануть его, эффективно "заглушая" реальный сигнал с помощью имитатора, так как AGC будет рассматривать weaker, истинный сигнал как cl относительно сильного фальсификатора.

Аудио/видео

Аудиотейп генерирует некоторое количество шума. Если уровень сигнала на клине низкий, шум более заметен, то есть отношение сигнал/шум ниже, чем могло бы быть. Чтобы произвести наименее шумную запись, уровень записи должен быть установлен как можно выше, не будучи таким высоким, чтобы p или исказить сигнал. Когда высокая четкость не является обязательным требованием, подходящий уровень записи может быть установлен схемой АРУ, которая уменьшает коэффициент усиления по мере увеличения среднего уровня сигнала. Это позволяет делать пригодную для использования запись даже для речи на некотором расстоянии от микрофона аудиозаписывающего устройства. Аналогичные соображения применимы и к VCR.

Потенциальным недостатком AGC является то, что при записи чего-то вроде музыки с тихими и грязными пассажами, такими как классическая музыка, AGC будет стремиться сделать тихие проходы громче и грязные проходы тише, сжимая динамический диапазон; в результате может быть снижено музыкальное качество, если сигнал не будет повторно расширен при игре, как в системе управления.

Некоторые кассетные кассеты и кассетные кассеты имеют циклы АРУ. Те, что используются для высокомерия, как правило, нет.

Большинство циркачей VCR используют амплицию вертикального бланкирующего импульса для работы AGC. Схемы управления копированием видео, такие как Macrovision, используют это, вставляя пики в пульс, которые будут игнорироваться большинством телевизоров, но заставляют AGC VCR перерезать и коррумпировать запись.

реклама

Устройство регулировки усиления с управлением голосом или устройство регулировки усиления с управлением громкостью (ad) представляет собой тип АРУ или компрессора для амплификации микрофона. Он обычно используется в радиопередатчиках для предотвращения чрезмерной модуляции и уменьшения динамического диапазона сигнала, что позволяет увеличить среднюю передаваемую мощность. В телефонии это устройство принимает широкий спектр входных amplit и создает в целом согласованную выходную аплитутность.

В своей меньшей форме ограничитель может пару диодов зажима "спина к спине", которые просто шунтируют амплитуду сигнала избытка на землю, когда тройник проводимости диода . Этот подход просто p от верхней части больших сигналов, что приводит к высоким уровням искажений.

В то время как limiters часто используются в качестве формы защиты от чрезмерной модуляции, правильно разработанная схема ad активно управляет величиной усиления для оптимизации глубины модуляции в реальном времени. Наряду с предотвращением чрезмерной модуляции, она поднимает уровень тихих сигналов, так что недостаточная модуляция также . Недостаточная модуляция может привести к плохой пенетрации сигнала в шумных условиях, следовательно реклама особенно важна для голосовых приложений, таких как радиотелефоны.

Схема с хорошей рекламой должна иметь очень быстрое время атаки, так что начальный речевой сигнал нагрузки не вызывает всплеск эксцессивной модуляции. На практике время атаки будет составлять несколько секунд, так что иногда для захвата сигнала на этих коротких пиках все еще необходим ограничитель. Обычно используется гораздо более длительное время распада, так что усиление не становится слишком быстро во время нормальных пауз в естественной речи. Слишком короткое время распада приводит к феноменону "дышать", где уровень фонового шума получает boo на каждом промежутке в речи. Как правило, циркуляционные сигналы корректируются так, чтобы при низких уровнях входного сигнала сигнал не был полностью загружен, а вместо этого следовал линейной кривой. Это хорошо работает с шумоподавляющими микрофонами.

Запись по телефону

Устройства для записи обеих сторон телефонного разговора должны записывать как относительно большой сигнал от локального пользователя, так и гораздо меньший сигнал от удаленного пользователя при сравнимых нагрузках. В некоторых телефонных записывающих устройствах предусмотрена автоматическая регулировка усиления для получения записей приемлемого качества.

Биологические

Как и в случае со многими концепциями, найденными в инженерии, автоматическое управление усилением также встречается в биологических системах, особенно в сенсорных системах. Например, в ebrate зрительной системе, calcium dynamics в фоторецепторах сетчатки настраивают усиление в соответствии со световыми лефелями.

Время восстановления

Как и во всех системах автоматического управления, динамические характеристики работы АРУ могут быть важны во многих применениях. Некоторые системы АРУ медленно реагируют на необходимость изменений усиления, в то время как другие могут реагировать очень быстро. Пример приложения, в котором требуется быстрое время восстановления АРУ, в используется в связи кода Морзе, где так называемая операция полного взлома или QSK необходима для того, чтобы позволить принимающим станциям прерывать передающие станции среднего символа (например, между сигналами точек и тире).